光学测量参数

水下辐亮度、天空辐亮度、辐照度、推算出离水辐亮度和遥感反射率

辅助参数

环境照片、经纬度、太阳方位角和高度角、横滚角、俯仰角、航向角等

高级功能

航点任务规划、飞行控制、实时视频传输、回放下载、时间同步、精准定位

检测器

Zeiss MMS1 UV-VIS NIR enh.光谱仪

波长范围

320 ~ 950 nm

检测器类型

256 通道硅光电二极管阵列

光谱取样

3.3（nm/pixel）

光谱精度

0.3（nm）

可用通道

190

饱和阈值

辐亮度（μW·cm-2·nm-1·sr-1）：100@500nm@4ms 积分时间

辐照度（μW·cm-2·nm-1）：800@500nm；1400@700nm@4ms 积分时间

等效噪声

辐亮度（μW·cm-2·nm-1·sr-1）：0.25×10-4@500nm@8s 积分时间

辐照度（μW·cm-2·nm-1）：0.4×10-4@500nm；

0.6×10-4@700nm@8s 积分时间

辐照度响应

PTFE扩散器，余弦误差：<3 %（0 ~ 60 °）

辐亮度视场角

3°

测量精度

优于6%~10%

积分时间

4ms~8s自动/手动

无人机平台参数

起飞重量

9 kg

悬停精度

±0.1 m

飞行海拔高度

5000 m

可承受风速

15 m/s（七级风）

飞行时间

55 min

视觉系统

障碍物感知范围：前后左右：0.7-40 m、上下：0.6-30 m

红外感知系统

障碍物感知范围：0.1-8 m

FPV摄像头

分辨率：960p，FOV：145°，帧率：30 fps

悬停精度（P-GPS）

垂直：±0.1 m（视觉定位正常工作时）

±0.5 m（GPS 正常工作时）

±0.1 m（RTK 定位正常工作时）

水平：±0.3 m（视觉定位正常工作时）

±1.5 m（GPS 正常工作时）

±0.1 m（RTK 定位正常工作时）

RTK 位置精度

在 RTK FIX 时：

1 cm+1 ppm（水平）

1.5 cm + 1 ppm（垂直）

旋转角速度

俯仰轴：300°/s

航向轴：100°/s

BS60智能电池箱

TB60 智能飞行电池 8 块、WB37 智能电池 4 块