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随着我国电力事业的大发展,无人值守的集控中心机房、通信站房、变电站机房、配电站房、环网柜的数是日益增加,针对这些配电房分布区域广、数量多、配电类型复杂等特点,其设备的安全保障和运行维护,需要大量的人力、物力和资金。
AI智能轨道巡检机器人外观就像一个移动摄像机,被一根自动移动导轨固定在配电房内的设备列上,通过依次扫描设备面板上的数字仪表来完成日常巡检任务。
例如:配电室面积约400平方米,按照传统编制需要配备两名值守人员,每人四小时巡检一次才能完成日常巡检工作;装备了这个机器人后,每天仅需一小时就能完成全部巡检工作。AI智能巡检机器人在完成大量重复性工作方面具有明显优势,机器人收集的巡检数据不受主观因素影响,更具统计和分析价值,还可实现不间断运行,巡检时效性更高。
轨道式智能巡检机器人是一款依赖于导轨的倒挂式行走机器人,适用于对室内式变电站设备的巡检。
作为感知综合体,智能巡检机器人上安装有多种传感器,如温度、湿度、气敏、气压、视频等,可以实现对设备、环境的综合检测,而且利用其自身的移动功能,通过后台设定机器人巡检方案,机器人能够脱离人工对变电站设备进行全面检测,在检测过程中,做到巡检。每次巡检完成后,能够自动生成巡检报表,及时反馈变电站设备运行及环境情况。通过采用智能巡检机器人,可以有效减少运维人员的工作量,其将和运维人员一起为确保电力设备的安全稳定运行而努力。
遥视巡检
支持人工遥控功能:操作人员可以通过远程工作站发出控制指令,实现机器人的所有操作功能。
支持目标位置巡视功能:通过调用预置位,可以快速移动机器人到目标位置,实现快速巡视。
支持多种速度模式:巡检机器人的速度可以调节,并且在进行预置位操作是自动选用速度,缩短响应时间
日常巡检
定时巡检功能:巡检机器人按轨道路线进行水平定时自动巡检。
自定义巡检方案功能:按设定的预置点进行定义巡检预案,当手动或自动启动预案时,按定义的路线进行巡检。
关键位置设定功能:系统可以定义多个关键位置的预置位,可以进行快速定位、设定巡检预案、定义巡检路线
无盲角监控
支持水平直线移动:机器人通过轨道进行水平移动,扩大了监视范围。
支持垂直升降移动:机器人可以加装升降机构,实现垂直移动,增加的监视的范围和精度。
支持水平转弯环形移动:机器人轨道支持弯转并可以组成环形轨道,真正实现无盲角监视。
现场监测
可见光视频:选用200万高清1080P高清工业级面阵红外云台摄像机,采集可见光视频,采用H.265视频压缩标准编码成高清数字视频信号。
设备温度:系统可以显示监测设备的表面温度数据。
局部放电监测:通过地电波超声波传感器监测电器设备中的各种放电信息
运行模式
自主巡检——运行人员根据巡检时间、周期、路线、目标、类型(红外、可见光等)灵活进行任务定制,机器人按照定制任务进行自主巡检。
定点巡检——运行人员选择部分设备进行巡检,系统自动生成巡检路线并执行定点任务。
遥控巡检——运行人员通过后台手动控制界面,控制机器人执行巡检任务
多级监控
多级联网监控:系统可以通过以太网组成多级联网监控系统,实现分布式智能监控系统。
多级信息共享:通过权限控制,可在各级监控系统中设定权限,通过进行信息共享。