产品名称：ABB机器人 3HAC060943-001 IO通讯模块

产品型号：3HAC060943-001 IO

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ABB机器人 3HAC060943-001 IO通讯模块

1、该硬件使用 EtherNetlP协议,机器人不需要添加额外选项。出厂默认用网线把模块底部X5网口和控制柜上X4 LAN2口连接。
2、模块最上端的X4为24V电源，默认已经从XT31引过来。X1为输出,
其中 PWR DO和GND DO为DO的24V和OV，需要单独接电（也可从XT31引线).X2为输入,其中GND DI为DI的OV，需要单独接线（也可从XT31引线).
3、一次开机后。系统会自动识别硬件,给出提示信息:
4、根据提示配置,完成配置后就自动分配16di和16do.
5、若开机时错过配置提示信息，也可进入控制面板-配置-EtherNetlP Device，添加模板选择 ABB LOCALlo,地址
192.168.125.100
6、然后再添加 signal，方法和之前类似，所属设备选Local lO

常用型号：

SRDA-SDA14A01A-E；

JZRCR-XPU03B；

JEPMC-CP3201R-E；

SRDA-SDA71A01A；

SGDR-SDA710A01B；

SRDA-C0A30A21B-E；

PR(mb)-021R0；

JANCD-NCP01；

SRDA-CUA133AA；

3HAC043090-001;

3HAC025007-001;

32-120-861992;

3HAC025007-001;

025S-MF1-5;

050S-MF2-20;

100S-MF2-20

3HAC060943-001；

3HAC043383-001；

3HAC026254-001；

3HAC025784-001：

3HAC029924-003/01；

3HAC044517-001；

3HAC057287-001；

3HAC057961-001；

3HNE08898-1；

3HNP03854-1；

3HAC036859-001；

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