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AFPX-C60TD 可编程控制器（CPU单元）FP-X系列 AFPX-C30R

具体成交价以合同协议为准

2022-10-10

型号: AFPX-C60TD

北京科恩众和工业控制技术有限公司

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主营产品公司介绍

北京科恩众和工业控制技术有限公司（简称：科恩电气）成立于1999年9月，是一家集工业自动化控制产品销售、工业自动化控制系统设计、集成、培训、维修等业务于一体，为广大用户提供技术支持和服务的专业公司。通过十几年的发展，公司创立了“KERNTECH”品牌（已经是公司的注册商标）。KERNTECH品牌旗下公司有：北京科恩众和工业控制技术有限公司、天津飞思智能科技有限公司、济南科恩自动化技术有限公司。作为一家为客户提供专业化服务的自动化控制系统解决方案提供商，KERNTECH秉承"健康、专注、服务、分享"的核心理念，致力于成为广大用户事业上的合作伙伴。天津飞思智能科技有限公司是KERNTECH家族成员企业之一，注册及办公地点为：天津市西青学府工业区思智道1号恒通企业港E36栋，建筑面积1800平米。KERNTECH品牌创立于1999年9月，创立公司为北京科恩众和工业控制技术有限公司，注册及办公地在北京市海淀区苏州街75号鼎钧大厦B座408室。鉴于北京市相关环保政策等因素，结合KERNTECH集团未来发展需要，自2019年3月1日开始，KERNTECH集团研发、设计、制造和运营中心正式迁移至天津市西青恒通企业港E36栋。通过二十年来的技术积累，公司培养出一批自动化产品及控制系统设计和应用方面的专业化技术人才，可为客户提供机械自动化（FA）、过程自动化（PA）等领域的自动化控制系统解决方案，按照国家、国际标准进行自动化控制系统设计，为客户提供一揽子技术服务。公司拥有独立的电气成套生产车间，按标准进行电气成套设计和生产，为客户提供工业自动化控制系统成套服务。公司倡导每一位员工遵循“送人玫瑰，手留余香”的人生理念，尊重每一个合作方的意愿，在双方或多方合作中努力实现“共赢”、“共发展”。公司愿与广大用户真诚合作，同步提升，共创美好未来！

产品简介

配备标准USB端口。高程序容量32K步，可充分确保注释区域。Tr.输出为脉冲输出，内置4轴。

详细信息

基本性能高，功能丰富。阵容强大，用途广泛。

特点

High Performance

高速运算

通过配备32位RISC处理器，实现了小型PLC的超高速运算处理。5000步 ※1的扫描时间不足2ms。高速PLC是设备高性能化中所。

大容量的程序存储器

为充分适应通信、位置控制、模拟量控制等不断扩大的功能需求，建议适用32K步 ※2程序存储器的FP-X。即使将来进行设备改造，也因程序容量有充足余量而可放心适用。

独立的注释存储器

要在计算机上管理程序时，常常难以确定哪个是最终的程序，从而将正在工作的设备内的PLC中所存储的程序作为最终程序。FP-X中配备了独立的注释存储器，所有注释均可与程序一起存储至PLC内，因此便于对程序进行管理，便于维护。

I/O点数

1台控制单元上最多可连接8台扩展单元。为此I/O点数可达300点。此外，如果使用扩展插件和扩展FP0适配器，最多可达382点。

※1 基本指令40％、数据传输、运算指令60％
※2 C14为16K步

Line Up

控制单元 20种

(14点、30点、60点)×(Ry、NPN、PNP)×(AC、DC)
(40点)×(Ry、NPN)×(AC)

扩展单元 11种

(16点)×(Ry、NPN) (30)点×(Ry、NPN)×(AC、DC) E16X 输入专用单元 E14YR 输出专用单元

		Ry输出		NPN输出		PNP输出
		AC	DC	AC	DC	AC	DC
控制单元	14点	●	●	●	●	●	●
	30点	●	●	●	●	●	●
	40点	●	×	●	×	×	×
	60点	●	●	●	●	●	●
扩展单元	14点	● (无电源部)		-	-	-	-
	16点	● (无电源部)		● (无电源部)		● (无电源部)
	30点	●	●	●	●	●	●

组合(I/O点数)97种

14点～300点

扩展插件 16种 ※3

输入/输出、脉冲I/O、模拟I/O、通信(RS485、RS232C、Ethernet)、外部存储器

※3 ‘FP-X 扩展插件使用时的限制’请务必仔细阅读。

集众多功能于一身的PLC FP-X C38AT

输入/输出、脉冲I/O、模拟I/O、通信(RS485、RS232C、Ethernet)、外部存储器

内置模拟量输入/输出功能。
内置日历/时钟。
安全性能。
配备通道通信端口。

配备有继电器和晶体管输出的混合、低成本的小型PLC FP-X C40RT0A。

高速计数器 6ch
超高速扫描速度80ns/步
丰富的I/O点数扩展时196点
多功能模拟量输入2ch 可实现丰富多彩的模拟量输入(电位输入、热敏输入、电压输入)。

Network

3通道

通信插件(2通道型)和编程口合计为3通道。与丰富的通信功能组合后，可用于各种用途

Ethernet

使用通信插件(Ethernet)，通过LAN轻松收集检查数据、生产数据、出错信息。

Modbus-RTU

可简单地与对应通用的业界标准Modbus-RTU(二进制)的设备之间进行无程序通信。温控器及变频器等。

PLC链接

如果使用通信插件(RS485型)，可在最多16台FP-X之间方便地共享位数据/字数据

计算机链接

可简单地与对应松下开放协议“MEWTOCOL”的设备之间进行无程序通信。显示器、图像检测装置、温控器、电力计等

通用串行通讯

根据对方设备的通信协议生成/发送相应的指令。此外，还可接收流动数据，与测量仪器、条形码读取器、RF-ID等连接。

Positioning

内置了4轴脉冲输出功能(晶体管输出型)

晶体管输出型产品将在C14中为3轴、在C30/C60中为4轴的脉冲输出功能内置于控制单元本体中。以往PLC中必须使用高级机种或位控专用单元，或使用2台以上多轴控制设备，但FP-X晶体管输出型产品基本上只使用1台单元设备，既可节省空间、又能降低成本。此外与继电器输出型产品相比，由于不再使用脉冲输出扩展插件，可以更多地使用通信及模拟量输入等其他功能，使用范围更大。

单元一览

FP-X 控制单元

继电器输出

品名	电源	规格				订货产品号
品名	电源	I/O点数	程序容量	可调电位器输入	USB端口	订货产品号
FP-X C14R 控制单元	100～240V AC	24V DC输入8点、 2A继电器输出6点	16k	2点	－	AFPX-C14R
FP-X C14RD 控制单元	24V DC	24V DC输入8点、 2A继电器输出6点	16k	2点	－	AFPX-C14RD
FP-X C30R 控制单元	100～240V AC	24V DC输入16点、 2A继电器输出14点	32k	2点	○	AFPX-C30R
FP-X C30RD 控制单元	24V DC	24V DC输入16点、 2A继电器输出14点	32k	2点	○	AFPX-C30RD
FP-X C40R 控制单元	100～240V AC	24V DC输入24点、 2A继电器输出16点	32k	2点	○	AFPX-C40R
FP-X C60R 控制单元	100～240V AC	24V DC输入32点、 2A继电器输出28点	32k	4点	○	AFPX-C60R
FP-X C60RD 控制单元	24V DC	24V DC输入32点、 2A继电器输出28点	32k	4点	○	AFPX-C60RD

晶体管输出

品名	电源	规格				订货产品号
品名	电源	I/O点数	程序容量	可调电位输入	USB端口	订货产品号
FP-X C14T 控制单元	100～240V AC	24V DC输入8点、 0.5A／5～24V DC 晶体管输出6点(NPN)	16k	2点	－	AFPX-C14T
FP-X C14TD 控制单元	24V DC	24V DC输入8点、 0.5A／5～24V DC 晶体管输出6点 (NPN)	16k	2点	－	AFPX-C14TD
FP-X C14P 控制单元	100～240V AC	24V DC入力8点、 0.5A／24V DC 晶体管输出6点(PNP)	16k	2点	－	AFPX-C14P
FP-X C14PD 控制单元	24V DC	24V DC入力8点、 0.5A／24V DC 晶体管输出6点(PNP)	16k	2点	－	AFPX-C14PD
FP-X C30T 控制单元	100～240V AC	24V DC输入16点、 0.5A／5～24V DC 晶体管输出14点(NPN)	32k	2点	○	AFPX-C30T
FP-X C30TD 控制单元	24V DC	24V DC输入16点、 0.5A／5～24V DC 晶体管输出14点(NPN)	32k	2点	○	AFPX-C30TD
FP-X C30P 控制单元	100～240V AC	24V DC入力16点、 0.5A／24V DC 晶体管输出14点(PNP)	32k	2点	○	AFPX-C30P
FP-X C30PD 控制单元	24V DC	24V DC入力16点、 0.5A／24V DC 晶体管输出14点(PNP)	32k	2点	○	AFPX-C30PD
FP-X C38AT 控制单元	100～240V AC	24V AC输入24点、 0.5A／5～24V DC 晶体管输出14点	32k	2点	○	AFPX-C38AT
FP-X C40T 控制单元	100～240V AC	24V AC输入24点、 0.5A／24V DC 晶体管输出16点(NPN)	32k	2点	○	AFPX-C40T
FP-X C60T 控制单元	100～240V AC	24V DC输入32点、 0.5A／5～24V DC 晶体管输出28点(NPN)	32k	4点	○	AFPX-C60T
FP-X C60TD 控制单元	24V DC	24V DC输入32点、 0.5A／5～24V DC 晶体管输出28点(NPN)	32k	4点	○	AFPX-C60TD
FP-X C60P 控制单元	100～240V AC	24V DC入力32点、 0.5A／24V DC 晶体管输出28点(PNP)	32k	4点	○	AFPX-C60P
FP-X C60PD 控制单元	24V DC	24V DC入力32点、 0.5A／24V DC 晶体管输出28点(PNP)	32k	4点	○	AFPX-C60PD

※	所有单元24V DC输入为双方向输入。

低成本混合型

品名	电源	规格				订货产品号
品名	电源	I/O点数	程序容量	可调电位输入	USB端口	订货产品号
FP-X C40RT0A 控制单元	100～240V AC	40点 DC输入24点 Ry输出12点、Tr输出4点	2.5K	－	－	AFPX-C40RT0A

规格

共通

项目				规格
项目				继电器输出型	晶体管输出型
电源・入输出	电源			100-240V AC(AC电源型)、24V DC(DC电源型)
	输入			24V DC ±通用
	输出			2A 250V AC、2A 30V DC	0.5A 24V DC
	冲击电流 (AC电源)			0.15A(C14) /0.4A(C30/C60)
性能	控制 I/O点数		C14	输入8点、输出6点
			C30	输入16点、输出14点
			C38	输入24点、输出14点
			C40	输入24点、输出16点
			C60	输入32点、输出28点
	扩展I/O单元时 I/O点数		C14	328点　(FP0扩展和包含扩展I/O插件)
			C30	352点　(FP0扩展和包含扩展I/O插件)
			C38	360点　(FP0扩展和包含扩展I/O插件)
			C40	362点　(FP0扩展和包含扩展I/O插件)
			C60	382点　(FP0扩展和包含扩展I/O插件)
	演算处理速度			基本指令： 0.32μs/步
	程序容量			内置Flash-ROM(无需备份电池)
	程序容量			16k步(C14)、32k步(C30/C60)
	指令	基本		111种
	指令	高级		216种
	演算用内存		内部继电器(R)	4096点
			定时器・计数器(T/C)	合计1024点：定时器可以在(1ms，10ms，100 ms 1s单位) ×32767范围内计时计数器可以在 1～32767 范围内计数
			数据寄存器(DT)	12285字(C14)、32765字(C30/C60)
特殊功能	脉冲捕捉输入			14点(含高速计数器)	8点(含高速计数器)
	中断输入			14点(含高速计数器)	8点(含高速计数器)
	模拟量输入/输出			追加FP0模拟输出时：　输入　24通道，输出　12通道追加功能扩展插件输入　4通道
	可调电位器输入			2点(0～1000)(C14，C30) 4点(0～1000)(C60)
	高速计数器		本体输入	单相：8ch x 10kHz 2相：4ch x 5kHz	单相8ch(高速4ch、中速4ch)或2相4ch(高速2ch、中速2ch) 高速单相：　1ch使用时x 100kHz 　2ch使用时x 80kHz 　3ch使用时x 60kHz 　4ch使用时x 50kHz 高速2相：　1ch使用时x 35kHz 　2ch使用时x 25kHz 中速单相：　4ch使用时x 各10kHz 中速2相：　2ch使用时x 各5kHz
	高速计数器		脉冲输入/输出插件可安装	单相：　2ch使用时x 80kHz 　4ch使用时x 50kHz 2相：　1ch使用时x 30kHz 　2ch使用时x 25kHz	不可安装
	脉冲输出		本体输出	-	脉冲输出高速 2ch使用时x 各100kHz 直线插补合成速度100kHz 中速 2ch使用时x 各20kHz 直线插补合成速度20kHz
	脉冲输出		脉冲输入/输出插件可安装	1ch使用时x 100kHz、2ch使用时x 80kHz	不可安装
	对应数据通信			RS232C、RS485、USB、Ethernet
	对应数据链接			PLC间链接、计算机链接、Modem、Modbus-RTU
其他功能				运行中更新、持续扫描、8位密码、程序上传禁止、浮点数运算、简单温控指令、日历定时器(电池使用时)、MEWTOCOL主站

混合型（FP-X C40RT0A）

项目			规格
控制I/O点数	控制单元		40点 DC输入24点、Ry输出12点、Tr输出4点
	使用E16扩展I/O单元时		56点
	使用E30扩展I/O单元时		130点(最多可扩展3个单元)
	使用FP0扩展单元时		196点(最多可扩展3个单元)
编程方式/控制方式			继电器符号/循环运算方式
程序存储器			内置Flash-ROM(无需备份电池)
程序容量			2500步
指令数	基本指令		约110种
指令数	高级指令		约210种
运算处理速度			基本指令0.08μs/步
I/O刷新+基本时间	基本时间		0.2ms以下
			使用E16时: 0.34ms×单元数
			使用E30时: 0.67ms×单元数
			使用扩展FP0适配器时:
			1.4ms+FP0扩展单元刷新时间
运算用存储器	继电器	外部输入(X)※1	960点(X0～X59F)
		外部输出(Y)※1	960点(Y0～Y59F)
		内部继电器(R)	1008点(R0～R62F)
		特殊内部继电器(R)	320点
		定时器/计数器(T/C)	256点※2(初始设定时定时器250点: T0～T249、计数器6点: C250～C255) 定时器可以在(1ms、10ms、100ms、1s) ×32767范围内计时计数器可以在1～32767范围内计数
		链接继电器(L)	无
	存储区域	数据寄存器(DT)	2500字(DT0～DT2499)
		特殊数据寄存器(DT)	420字
		链接数据寄存器(LD)	无
		文件寄存器(FL)	无
		索引寄存器( I )	14字(I0～ID)
微分点数			程序容量部分
主控继电器点数(MCR)			32点
标号数(JP+LOOP)			100点
子程序数			128个子程序
步梯级数			100级
中断程序数			输入8程序、定时1程序
采样跟踪			无
注释保存			可保存所有注释,包括I/O注释、备注、块注释 (无需备份电池,328k字节)
PLC间链接功能			无
固定时间扫描			0.5单位: 0.5ms～600ms
密码			可以(可选择4位或8位)
禁止程序上载			可以
自诊断功能			看门狗定时器、程序语法的检查等
RUN中改写程序			可以(同时改写容量128步) 但是，不可在注释的RUN中改写
RUN中下载			可以
高速计数器※2	主体输入		单相6ch(10kHz)或2相3ch(5kHz)
脉冲输出/PWM输出	主体输出		脉冲输出: 2ch(10kHz) PWM输出: 2ch(4.8kHz) ※CH0的偏差计数可使用清零输出(Y3)
脉冲捕捉输入/中断输入			8点(包含高速计数器、中断输入)
定时中断			定时中断0.5ms单位: 0.5ms～1.5s 10ms单位: 10ms～30s
模拟量输入			2CH 分辨率10位(每ch中各输入可分别使用)
	可调电位器输入		推荐可调电位器电阻5KΩ 分辨率10位(K0～K1000)精度±1.0%F.S.+外部电阻精度
	热敏电阻输入		可输入热敏电阻(外部热敏电阻最小电阻值+外部电阻>2KΩ) 分辨率10位(K0～K1023): 精度±1.0%F.S.+外部热敏电阻精度
	电压输入		输入电压10V: 分辨率10位(K0～K1023) 精度: ±2.5%F.S.(F.S.=10V)
日历/时钟			无
Flash-ROM备份	根据F12、P13指令进行的保持		数据寄存器(2500字)
Flash-ROM备份	切断电源时的自动备份		计数器6点(C250～C255)内部继电器5点(WR58～WR62) 数据寄存器300字(DT2200～DT2499)
备份电池			无
输入用服务器电源(输出)	额定输出电压		24V DC
	电压变动范围		21.6～26.4V DC
	额定输出电流		0.4A

※1 实际可使用的点数，由硬件的组合决定。
※2 额定输入电压24V DC、25℃下的规格。频率会因电压、温度、使用条件而降低。
电池寿命为*不通电情况下的值。实际使用值有可能会因使用条件差异而缩短。

FP-X 　控制单元

AFPX-C14**

AFPX-C30**

AFPX-C38**

AFPX-C40**

AFPX-C60**

FP-X 扩展单元

AFPX-E16X, E14YR, E16T, E16R

(请参照AFPX-C14**控制单元。)

AFPX-E30**

(请参照AFPX-C30**控制单元。)

AFPX-EFP0

FP-X 扩展插件 ※

FP-X 　扩展插件(功能＆通信插件)安装时尺寸
AFPX-IN8/AFPX-TR8/AFPX-PLS
AFPX-AD2/AFPX-MRTC/AFPX-COM*

可选件

配线工具

品名		订货产品号
	端子台用改锥继电器输出型・端子台(Phonenix制)在接线时需要。	AFP0806
	散线压接工具晶体管输出型附属的连接器在接线时需要。	AXY52000

安装部件

品名		订货产品号
	FPO安装板窄条30型拧紧螺丝用的安装板。宽30mm型。	AFP0811 (含10个)
	FPO安装板窄条型拧紧螺丝用的安装板。窄条型。	AFP0803 (含10个)
	安装板拧紧螺丝用的安装板。平面型。	AFP0804 (含10个)

输入输出电缆

品名			订货产品号
	晶体管输出型用 I/O电缆一侧附带连接器的散线电缆(10芯)、AWG22、0.3mm2、 2条(蓝・白)1条	长度1m、 2条1套	AFP0521
		长度3m、 2条1套	AFP0523

※1	对于FP0-C10RS、C14RS、E8RS、E16RS等型号、需要I/O电缆各1套(2本)。
※2	对于FP0-C16T/E16X、E16T/E16YT型号、需要I/O电缆各1套(2条)。
※3	对于FP0-C32T/E32T/、需要I/O电缆各2套(共4条)。

扁平电缆用连接器套件(10芯)

扁平电缆用连接器套件芯)

AFP0808(4个装)

维修部件

品名		订货产品号
	端子台插座附属继电器输出・端子台型。维修部件。	AFP0802 (含2个)
	散线压接插座附属于晶体管输出型	AFP0807 (含2个)
	FP0R电源电缆 (长1m) 附带于FP0R控制单元。	AFPG805 (1个装)

散线压接连接器

品名	订货产品号	适用电缆尺寸	电线规格
品名	订货产品号	适用电缆尺寸	电缆直径	备注
散线压接连接器	AXW7221FP	AWG#22	φ1.5～φ1.1	AWG#22 12根/0.18
	AXW7221FP	AWG#24	φ1.5～φ1.1	双绞线
	AXW7231FP	AWG#26	φ1.3～φ1.1	双绞线
	AXW7231FP	AWG#28	φ1.3～φ1.1	双绞线

4点单元继电器(功率PhotoMOS型)

接点构成	种类	额定输入电压	4点单元继电器
接点构成	种类	额定输入电压	型号	订货产品号	包装数量
1a×4	DC专用 (配备AQZ102)	DC12V	RT3SP1-12V	AY34001	内箱1个外箱20个
	DC专用 (配备AQZ102)	DC24V	RT3SP1-24V	AY34002
	AC/DC兼用 (配备AQZ204)	DC12V	RT3SP2-12V	AY35001
	AC/DC兼用 (配备AQZ204)	DC24V	RT3SP2-24V	AY35002

(注1)	功率PhotoMOS专用。不能配备PA继电器。
(注2)	接点构成等请咨询。

4点单元继电器(PA继电器型)

接点构成	额定输入电压	4点单元继电器
接点构成	额定输入电压	型号	订货产品号	包装数量
1a×4	DC12V	RT3S-12V	AY33001	内箱1个外箱20个
1a×4	DC24V	RT3S-24V	AY33002	内箱1个外箱20个

(注1)	PA继电器型。标准型不能配备功率PhotoMOS。请务必使用电压驱动型。
(注2)	也可订购DC5V。请向本公司咨询。
(注3)	接点构成等请咨询。

4点端子

种类	额定输入电压	订货产品号
PA继电器・功率PhotoMOS电压驱动型	DC12、24V	AY30000

搭載可能继电器 PA继电器

功率PhotoMOS (电压驱动型)

4点点端子可配备的继电器

品名	订货产品号
PA继电器	APA3311、APA3312
功率PhotoMOS(电压驱动型)	AQZ10＊D(DC专用型)
功率PhotoMOS(电压驱动型)	AQZ20＊D(AC/DC兼用型)

(注1)	切勿在本产品上配备上述以外的继电器，否则会导致产品的异常动作、故障及连接设备的故障等。

RT-2继电器端子

压接端子用

直接接线用

DIN导轨安装型

1.压接端子用

输入输出形式	电压规格	型号	订货产品号	包装数量
输入用	DC12V	RT2S-ID16-12V	AY231501	内箱1个外箱10个
输入用	DC24V	RT2S-ID16-24V	AY231502
输出用	DC12V	RT2S-OD16-12V	AY232501
输出用	DC24V	RT2S-OD16-24V	AY232502

2.直接接线用

输入输出形式	电压规格	型号	订货产品号	包装数量
输入用	DC12V	RT2S-C-ID16-12V	AY231511	内箱1个外箱10个
输入用	DC24V	RT2S-C-ID16-24V	AY231512
输出用	DC12V	RT2S-C-OD16-12V	AY232511
输出用	DC24V	RT2S-C-OD16-24V	AY232512

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特点

High Performance

高速运算

大容量的程序存储器

独立的注释存储器

I/O点数

Line Up

控制单元 20种

扩展单元 11种

组合(I/O点数)97种

扩展插件 16种 ※3

集众多功能于一身的PLC FP-X C38AT

配备有继电器和晶体管输出的混合、低成本的小型PLC FP-X C40RT0A。

Network

3通道

Ethernet

Modbus-RTU

PLC链接

计算机链接

通用串行通讯

Positioning

内置了4轴脉冲输出功能(晶体管输出型)

单元一览

FP-X 控制单元

继电器输出

晶体管输出

低成本混合型

规格

共通

混合型（FP-X C40RT0A）

FP-X 控制单元

AFPX-C14**

AFPX-C30**

AFPX-C38**

AFPX-C40**

AFPX-C60**

FP-X 扩展单元

AFPX-E16X, E14YR, E16T, E16R

AFPX-E30**

AFPX-EFP0

FP-X 扩展插件 ※

FP-X 扩展插件(功能＆通信插件)安装时尺寸 AFPX-IN8/AFPX-TR8/AFPX-PLS AFPX-AD2/AFPX-MRTC/AFPX-COM*

可选件

配线工具

安装部件

输入输出电缆

扁平电缆用连接器套件(10芯)

维修部件

散线压接连接器

4点单元继电器(功率PhotoMOS型)

4点单元继电器(PA继电器型)

4点端子

RT-2继电器端子

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