步入式机器人恒温恒湿测试机主要由内箱、外箱、保温层、送风循环系统、加 热系统、制冷系统和电路控制系统组成，其中内箱为 1.2mm 厚不锈钢 板，箱体顶部具有机械式防爆泄压口（试验样品包含锂电池换电柜）； 外箱为耐高低温防静电喷塑钢板，外箱涂层耐腐蚀防刮伤；中间保温 层为高强度 PU 发泡与高密度玻璃纤维棉。

步入式机器人恒温恒湿测试机

恒温恒湿湿热交变试验室交变湿热

执行对象:制冷电磁阀(含主回路和卸载旁路) 当设定温度低过设备所处的环境温度时，系统判断，箱内要达到低过 环境温度的低温，需要开启制冷来平衡温度。制冷系统回路通过 PID 控制， 无级调节制冷输出比例（0～100%），最终把实测温度精确控制在需要的设 定温度点。 系统安全运行保障：当 PID 调节制冷主回路输出比例很小（0～20%） 时，由于制冷主回路流量少，会导致系统回气压力过低时，可能导致压缩 机回油不畅或负压运行，长时间会导致压缩机损毁；因而我们设计了自动 补偿回路，提高系统运行的可靠性，当系统回气压力低于设定值时自动开 启热气和冷液补偿回路，确保系统安全稳定运行。

1. 系统容量 100 组程序*1000 段（可分别循环 1000 次），每组程序所需 之段数可任意分割，各组程序可以自由互相连结，定值最大 999999 小时，时间设置模式为时/分/秒； 2. 程序间可链接、程序可设外循环、程序分段可设内循环；

冷冻及加热加湿系统：

2.3.1. 冷冻机组采用法国泰康压缩机，并使用美国杜邦环保制冷剂（R404a），便于不同温域采用不同压缩机作功。

2.3.2. 温湿度控制采用P.I.D + S.S.R系统同频道协调控制，自动演算的功能，可将温湿度变化条件立即修正，使温湿度控制更为精确稳定。

2.3.3. 温湿度均采用高精密控制器，相对温湿度性能精确的设定显示，温度分辨率达到0.01℃，湿度0.1%.R.H.。

2.3.4. 镍铬合金高速加温电热丝加热，高温*独立。

2.3.5. 不锈钢管内置镍铬合金高速加温电热丝和高温氧化镁粉加湿，反应快寿命长。

2.3.6. 加热、加湿系统*独立，且湿度有自动补水装置。

保护系统：

2.4.1. 设备超温，风机过热保护；

2.4.2. 设备欠相/逆相，制冷系统过载保护，制冷机组超压保护；

2.4.3. 设备定时保护；

2.4.4. 设备防干烧装置保护；

2.4.5. 漏电、运行指示，故障报警后自动停机等保护。