设计要素
1.提高功能模块独立性
在得到软件结构之后，就应首先着眼于改善功能模块的独立性，考验是否应该把一些功能模块提取或合并，力求降低耦合提高内聚。例如，多个功能模块共有的一个子功能可以独立成一个功能模块，由这些功能模块调用，有时可以通过分解或合并功能模块以减少控制信息的传递及对全局数据的引用，并且降低接口的复杂度。
2.功能模块规模适度
经验表明，当功能模块过大时，功能模块的可理解性就会迅速下降。但是对过大的功能模块分解时，也不应降低功能模块的独立性。因为当对一个大的功能模块分解时，有可能增加功能模块之间的依赖。
3.深度、宽度、扇出和扇入要适当       

如果深度过大则说明有的控制模块可能简单了。如果宽度过大则说明系统的控制过于集中。而扇出过大则意味着功能模块过于复杂，需要控制和协调过多的下级模块，这时应适当地增加中间层次，扇出太小则可以把下级模块进一步分解成若干个子功能模块，或者合并到上级功能模块中去。一个功能模块的扇入是表明有多少个上级功能模块直接调用它，扇入越大则共享该模块的上级模块数目越多，这是有好处的。

4.要使模块的作用范围保持在该模块的控制范围内
功能模块的作用范围是指受该功能模块内一个判定影响的所有功能模块的集合。功能模块的控制范围是指这个功能模块本身以及所有直接或间接从属于它的功能模块的集合。
5.应减少功能模块的接口的复杂性和冗余度，并改善一致性
功能模块接口复杂是软件发生错误的一个主要原因。应该仔细设计模块接口，使得信息传递简单并且和模块的功能一致。

西门子 模块 6ES7-223-1PL22-0XA8
西门子 模块 6ES7-216-2BD23-0XB8
AB 配件 1746-OB32E
AB 接触器 700-M310
AB 配件 1769-IR6
AB 配件 1769-IF16C
AB 模块 1769-L32E/A
西门子 6SE7024-7FD84-1HH0
Yokogawa 配件 UT551
MKS 配件 626A13TDE
SIEMENS 6DD1607-0CA1
SIEMENS 6DD1607-OAA2
NI 配件 PCI-GPIB 大卡
AB 模块 1794-ACN15 D
IDEC 配件 HG2S-SB32BH-S3-MK1288
Hilscher 配件 CIF30-DPM
SIEMENS 配件 6ES7972-0CB20-0XA0
发那科 配件 A860-2109-T302
发那科 配件 A860-2109-T302配套数据线
AB 电源 1756-PB75 B
AB 配件 1761-L32BWB
AB 连接器 1786-BNC
GE 配件 IC693APU300K
B&R 配件 3BP150.4

西门子 模块 6ES7-223-1PL22-0XA8

西门子 交换机 6GK5 206-1BB10-2AA3
西门子 交换机 6GK5212-2BB00-2AA3
REXROTH 控制器 VT-HNC100-1-23/W-08-0-0
AB 电缆 1756-CP3/A
横河 配件 AMN11
TOSHIBA 配件 VP-34017CCU
OMRON 模块 TPM1A-20CDT-D-V1