西门子系统镗床伺服驱动器坏-十年专修 ；

常见的伺服驱动器故障及处理方法

       伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的产品。以下为伺服驱动器维修的几种方法。

1、LED灯是绿的，但是电机不动

(1)故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。

处理方法:检查+INHIBIT和-INHIBIT 端口。

(2)故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。

处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。

2、上电后，驱动器的 LED 灯不亮故障原因:供电电压太低，小于最小电压值要求。

处理方法:检查并提高供电电压。

3、电机失速

(1)故障原因:速度反馈的极性搞错。

处理方法:

a、如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)

b、如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

c、如使用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。

d、如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将 Motor-A和Motor-B对调接好。

(2)故障原因:编码器速度反馈时，编码器电源失电。

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伺服驱动器故障如何检修：

1、驱动器PWM调制器故障检修：

       当芯片或其外部输入的电压异常使PWM脉冲不正常，不仅会产生电机不转的故障，还会发生电机转速不正常的故障。

故障检修：用示波器检测PWM调制器，如果有正常锯齿形波脉冲和直流控制器电压输入，不能输出正常的PWM脉冲，就可判断其不正常。

2、驱动器功率放大器故障检修：

      当场效应管、IGBT损坏后，会引起熔断器过电流熔断，产生整车无电，同时取样电阻熔断，电机不转。还会使为电机提供的驱动电流达到最大，容易产生飞车事故。

故障检修方法：场效应管、IGBT是否损坏可用数字万用表的二极管档或指针式万用表的R*1档在线测量。

3、驱动器驱动电路故障的检修：

      驱动电路异常不仅会导致场效应管、IGBT不能工作，产生电机不转故障，也会导致场效应管、IGBT因激励不足而损坏。