MGC 技术参数：

横摇与纵摇输出

角度测量范围 ±180°
分辨率 0.001°
横摇与纵摇精度 0.01° RMS
罗经精度（GNSS辅助） 0.08° RMS
罗经稳定时间 17 min

罗经输出
角速度率范围 ±149°/s
角速度率噪音 0.010°/s RMS
偏差 0.008°/h RMS
随机游动角值 0.008°/√h
比例因子误差 0.001 % RMS

加速度输出
加速度量测范围 ±30 m/s2
偏差 80 μg RMS
加速度噪音 0.0002 m/s2 RMS
随机游动速度值 3.3 μg/√h
比例因子误差 0.008% RMS

涌浪输出
量测范围 ±50 m，可调整
周期（实时） 0 ~ 25 s
周期（后处理） 0 ~ 50 s
精度（实时） 5 cm 或 5%量程
精度（后处理） 2 cm 或 2%量程

位置输出
自由惯性漂移 5 nm/h