设备概述：该机系符合欧标及国标对家电门寿命测试的要求。设备驱动方式均采用伺服电机驱动，可在操作人机界面上分别设备不同的参数进行独立的测试。本机测试时仅将样品门回转中心与机械臂回转中心（设备上有标记）对准，这样机械手的转动角度即为门的开关角度，同时可避免吸盘与门因回转中心不重合而存在的推力；设备安装有门状态检测、电流检测、微波泄漏检测（若门处于开启状态有电流通过视为有微波泄漏），随时监控样品的状态。

设备特点：

1、 样品安装方便、快捷，将样品门的轴中心线对准设备标识的位置即可。

2、 开门角度调整方便，通过人机界面设定即可。

3、 吸盘与门之间不存在侧向推力，门不容易推落。

功能参数：

1、 机器功能：检测家电门的开关门寿命；适用检测微波炉、烤箱、面包炉、电饭煲等产品的检测。

2、 样品尺寸：700mm。

3、 开门速度：0-10次/分。

4、 平开门工位开门角度：0-180⁰。

5、 机械手与门的固定方式：真空吸盘。

6、 吸盘与机械臂联接采用轻巧滑动式联接。

7、 平开门左右门的转换：通过更换吸盘方向及机械臂出轴方向调整。

8、 伺服电机功率：750w（松下电机）。

9、 蜗轮减速器：wp80。

10、 测试夹具：4组。

11、 门状态检测：光电传感器。

12、 工作状态检测：电流传感器（在通电测试循环时检测）。

13、 微波泄露检检测：若门处于开启状态有电流通过视为有微波泄漏。

14、 测试次数：1000000次。

15、 通电测试次数：0-90000次。

16、 不通电测试次数：0-90000次。

17、 通电与不通电的转换：自动转换。

18、 报警指示内容：门未开、吸盘掉、样品不能通电、微波泄露。

19、 停电时自动保持当前状态，重新启动后继续当前未完的测试。

20、 驱动方式：滚珠丝杆+蜗轮减速器+伺服电机。

21、 控制方式：三菱PLC+F930人机界面。

22、 机架材质：工业成型铝。

23、 封板型式：铁板表面静电喷涂。

24、 电源供应：AC220V±10%，50～60HZ。

25、 外型尺寸(LXWXH)：1120X1220X1000mm。

主要配置：

1、 伺服电机 1套

2、 蜗轮减速器 1台

3、 平开门机械臂 1套

4、 样品固定夹组 4组

5、 开门接钮手指 1套

6、 光电传感器 1套

7、 电流传感器 1套

8、 控制PLC（FX1S-20MT） 1台

9、 F930人机界面 1台

10、 控制电箱 1套

11、 机架 　 1套