便携式三维激光电子地质罗盘仪

本产品是一款便携式、本安型的三维激光电子地质罗盘仪，可实时显示方位角、横滚角、俯仰角。为方便野外测量，又增加了气压、海拔、温度的辅助测量，是地质工作者的使用工具。

　　本产品采用3轴磁阻传感器、3轴加速度传感器、3轴陀螺仪传感器、气压传感共同组成10轴的传感器组，以ARM处理器为核心，外围辅以LCD、键盘、电源管理、激光指向等共同组成。

　　本产品通过磁阻传感器获得地磁场强度，通过加速度传感器获得重力加速度，通过陀螺仪获得角速度。这三种传感器的原始数据在ARM核心处理器做姿态解算：滤波、补偿、数据融合，最后得出方位角、横滚角、俯仰角，通过LCD可以实时显示出来。这种三维的设计相比平面电子罗盘具备很大的优势，由于做了倾角补偿功能，在测量方位角时不必保持设备的水平放置，也能得出精确地测量数据。

　　本产品还内置了气压芯片作为辅助测量，经过处理器的校正和补偿可实时获得气压和温度数值，由气压可换算出海拔高度。气压、温度、海拔也可以在LCD上显示。

　　本产品的低功耗设计，延长了电池的续航时间;外壳设计具备防尘、防潮功能和其他辅助测量功能;简洁的菜单设计、使用的软件设置、辅助激光打点、打线等多种人性化设计，可为使用者提供便捷的使用体验。

　　本产品执行标准编号：Q/HGY 29-2014，GB3836.1-2010爆炸性环境 第1部分：设备 通用要求，GB3836.4-2010爆炸性环境 第4部分：由本质安全型“i”保护的设备，MT209-1990 煤矿通信.检测.控制用电工电子产品通用技术要求。

产品特点

　　3.1 操作简单，测量数据一目了然。

　　3.2 三轴磁阻传感器测量空间磁场，带倾角补偿功能，测量方位角不必水平。

　　3.3 数字显示，同时又保留了部分机械罗盘的功能，使用更灵活。

　　3.4 辅助气压、海拔、温度测量，数据更完备。

　　3.5 倾角可进行零点修正。

　　3.7 低功耗设计，每天使用1~2h，可工作15d。

　　3.8 延时自动关机时间设定：15s-180s可调，注意：设置为0s，仪器将一直保持工作状态。