多功能差分GPS接收机R110
R110是目前2007年生产的，*替代DGPS-MAX的产品。它代表了一体型差分GPS接收机的技术。它将多种功能集于一体，除了能接收GPS信号以外，它还可以接收和处理信标、WAAS和广域差分等多种差分改正信号，从而实现高精度导航和定位。它体积小、重量轻、操作简便、使用灵活。它具有液晶显示，利用其面板上的按键便可实现对它的所有操作。R100可以达到亚米级实时定位精度（95%置信度）。同时，它具有RTK测量的功能，其内置的RTK引擎功能可以使其在经过短时间的初始化后达到20厘米以内（95%置信度）的实时定位精度。

GPS 性能指标
接收机类型：L1，C/A码，载波平滑
相位平滑 (差分信号输出使用 COAST? 技术)
通道：12通道，并行跟踪（10通道，跟踪SBAS时）
更新率：位置更新率20Hz
水平精度：< 0.5 m 95% 置信度 (DGPS)
自主定位：< 2.5 m 95% 置信度 (无SA)
冷启动：60 s (没有历数或者RTC)
天线输入阻抗：50Ω

信标传感器指标
通道：2通道，并行跟踪
频率范围：283.5 到 325 kHz
通道跨度：500 Hz
MSK 比特率：50, 100, 和 200 bps
操作模式：手动，自动，database
冷启动时间：< 60 秒，典型
重新捕获时间：< 2 秒，典型
解调：最小位移键控(MSK)
灵敏度：2.5 μV ， 6 dB SNR @ 200 bps
动态范围：100 dB
频率偏置：± 8 Hz (~ 27 ppm)
邻道抑制：61 dB ± 1 dB @ fo ± 400 Hz

通讯参数
串口：2 个双向 RS232
波特率：4800, 9600, 19200, 38400, 57600
差分改正数输入/输出协议：RTCM SC-104
数据输入/输出协议：NMEA 0183
原始观测值数据：专有的二进制数据(可以转换为RINEX格式)
授时输出：1 PPS (HCMOS, 高位有效，上升沿同步，10 kΩ, 10 pF 荷载)

环境指标
操作温度：-32°C 到 +74°C(-25°F 到 +165°F)
储存温度：-40°C 到 +85°C(-40°F 到 +185°F)
湿度：95% 非冷凝

电源
输入电压：8 - 36 VDC
功耗：3 W
电流损耗：150 mA @ 12 VDC 典型
反电极保护：有
天线电压输出：5.0 VDC
天线短路保护：有

机械性能
封装：磨沙铝
尺寸大小：160 mm L x 114 mm W x 45 mm H (6.3” L x 4.5” W x 1.8” H)
重量：0.54 kg (1.20 lb)
LED 显示器：电源，GPS锁定，DGPS定位解
电源连接头：2针微型Conxall头