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费斯托FESTO气缸开度的大小,即可控制排气量的,从而决定了被压缩容积(称缓冲室)内压力的大小,以调节缓冲效果。若令活塞反向运动时,从气孔8输入压缩空气,可直接顶开单向阀5,推动活塞向左运动。如节流阀6阀口开度固定,不可调节,即称为不可调缓冲气缸。缓冲费斯托FESTO气缸对于接近行程末端时速度较高的气缸,不采取必要措施,活塞就会以很大的力(能量)撞击端盖,引起振动和损坏机件。为了使活塞在行程末端运动平稳,不产生冲击现象。在费斯托FESTO气缸两端加设缓冲装置,一般称为缓冲气缸。主要由活塞杆1、活塞2、缓冲柱塞3、单向密封圈5、节流阀6、端盖7等组成。
费斯托FESTO气缸一首货源
绝大多数从使用便利性角度更倾向于使用FESTO费斯托气缸。目前工业现场使用电动执行器的应用大部分都是要求高精度多点定位,这是由于用气缸难以实现,退而求其次的结果。 而电动执行器主要用于旋转与摆动工况。其优势在于响应时间快,通过反馈系统对速度、位置及力矩进行控制。但当需要完成直线运动时,需要通过齿形带或丝杆等机械装置进行传动转化,因此结构相对较为复杂,而且对工作环境及操作维护人员的专业知识都有较高要求。优势(1)对使用者的要求较低。气缸的原理及结构简单,易于安装维护,对于使用者的要求不高。电缸则不同,工程人员必需具备一定的电气知识,否则极有可能因为误操作而使之损坏。 (2)输出力大。气缸的输出力与缸径的平方成正比;而电缸的输出力与三个因素有关,缸径、电机的功率和丝杆的螺距,缸径及功率越大、螺距越小则输出力越大。一个缸径为50mm的气缸,理论上的输出力可达2000N,对于同样缸径的电缸,虽然不同公司的产品各有差异,但是基本上都不超过1000N。显而易见,在输出力方面气缸更具优势。 (3)适应性强。气缸能够在高温和低温环境中正常工作且具有防尘、防水能力,可适应各种恶劣的环境。而电缸由于具有大量电气部件的缘故,对环境的要求较高,适应性较差。 电缸的优势主要体现在以下3个方面: (1)系统构成非常简单。由于电机通常与缸体集成在一起,再加上控制器与电缆,电缸的整个系统就是由这三部分组成的,简单而紧凑。
费斯托FESTO气缸安装之后,将投入正常的工作当中。气缸的工作主要是压力化为动力的一个过程,在运行的工作压力范围之内,要先没有压力的运行状态下,尝试2~3次,确保气缸能正常的工作,在施加压力。费斯托FESTO气缸高寿命、高可靠性和自诊断功能。气动元件大多应用于自动生产线上,元件的故障会影响全线的运行,生产线的突然停止,会造成严重的损失,为此,对气动元件的工程可靠性提出了更高的要求。根据自己的需要选择合适的费斯托FESTO气缸是很重要的,明确自己需要什么样的型号,在向厂家订货的时候,订货量的情况下,可以采取抽查的形式,对部分的货品进行抽查,尽量选择一些信誉可靠,*,质量过关的厂家,不要贪图便宜买到质量不好的产品,用到工业生产当中,将会延误整个工作生产线。
FESTO无杆气缸主要取决于气缸输入压缩空气流量、气缸进排气口大小及导管内径大小。要求高速运动应取大值。气缸运动速度一般为50~1000mm/s。对高速运动的气缸,应选择大内经的进气管道;对于负载有变化的情况,为了得到缓慢而平稳的运行速度,可选用带节流装置或气一液阻尼缸,则较易实现速度控制。选用节流阀控制气缸速度时需注意:水平安装的气缸推动负载时,推荐用排气节流调速;垂直安装的气缸举升负载时,推荐用进气节流调速;要求行程运动平稳避免冲击时,应选用带缓冲装置的气缸。
磁性开关:
安装于气缸上的磁性开关,主要是作位置检测之用。需要注意的是:气缸内置磁环,是使用磁性开关的先决条件。磁性开关的安装形式有:钢带安装,轨道安装,拉杆安装,真接安装。
FESTO无杆气缸所在的系统,为了能够更持久的运行,需要进行售后的维护和保养,维护包括将部分气动元件进行拆卸和清理、更换老旧零部件等,烟台气缸厂家为大家分享一下相关基础知识,供大家参考。
拆卸前,应清扫元件和装置上的污染物,保持环境清洁。确认被驱动物体已进行了防止落下处置和防止暴走处置之后,再一定切断电源和气源,确认压缩空气已全部排出后方能拆卸。
仅关闭截止阀,系统中不一定已无压缩空气,因有时压缩空气被堵截在某个部位,所以一定认真分析检查各部位,并设法将余压排尽。
FESTO无杆气缸怎样的正确拆卸
拆卸时,要慢慢松动每个螺钉,以防元件或管道内有残压。一面拆卸,一面逐个检查零件是否正常。应按组件为单位进行拆卸。
滑动部分的零件(如缸筒内表面、活塞杆外表面)不要划伤,要认真检查,要注意各处密封圈和密封垫的磨损,损伤和变形情况。
在一些情况不佳的状况下会产生气缸的磨损,所以要尽量避免。减少气缸磨损的主要措施有哪些呢?
1)发动机的起动尽量做到“少、慢暖”。“少”即起动不宜频繁,“慢”即起动后先低速运转,“暖”即待发动机温度正常后才起步。
2)运行中保持发动机正常工作温度。因温度过低造成气缸腐蚀磨损,温度过高则使机油变稀、润滑不良,易产生黏着磨损。
3)定期清洗和更换空气滤芯。
4)确保发动机润滑良好。经常检查机油的数量和质量,及时清洗机油滤清器。
5)提高修理质量。
气缸修理尺寸的确定
气缸磨损超过允许限度,或缸壁上有严重的刮伤、沟槽和麻点,均应将气缸按修理级别进行镗缸修理,并选配与气缸相符合加大尺寸的活塞及活塞环,以恢复正确的几何形状和正常的配合间隙。气缸的修理尺寸计算公式如下:
修理尺寸= 气缸zui大直径+镗、珩磨余量
镗、珩磨余量一般取0.10-0.20mm。计算出的修理尺寸应与修理级数相对照,如果与某一修理级数相符,可按某级数修理: 如与修理级数不相符,比如计算出的修理尺寸在两级修理级数之间,则应按其中大的修理级数进行气缸的修理。
气缸磨损如超过zui大一级修理尺寸时,则应镶装缸套。
(2)停止的位置数多且控制精度高。一般电缸有低端与之分,低端产品的停止位置有3、5、16、64个等,根据公司不同而有所变化;产品则更是可以达到几百甚至上千个位置。在精度方面,电缸也具有的优势,定位精度可达?0.05mm,所以常常应用于电子、半导体等精密的行业。 (3)柔韧性强。毫无疑问,电缸的柔韧性远远强于气缸。由于控制器可以与PLC直接进行连接,对电机的转速、定位和正反转都能够实现控制,在一定程度上,电缸可以根据需要随意进行运动;由于气体的可压缩性和运动时产生的惯性,即使换向阀与磁性开关之间配合地再好也不能做到气缸的准确定位,柔韧性也就无从谈起了。在技术性能方面,本人认为电动和气动各有所长,首先电动执行器的优势主要包括: (1)结构紧凑,体积小巧。比起气动执行器,电动执行器结构相对简单,一个基本的电子系统包括执行器,三位置DPDT开关、熔断器和一些电线,易于装配。 (2)电动执行器的驱动源很灵活,一般车载电源即可满足需要,而气动执行器需要气源和压缩驱动装置。 (3)电动执行器没有“漏气”的危险,可靠性高,而空气的可压缩性使得气动执行器的稳定性稍差。 (4)不需要对各种气动管线进行安装和维护。 (5)可以无需动力即保持负载,而气动执行器需要持续不断的压力供给。 (6)由于不需要额外的压力装置,电动执行器更加安静。通常,如果气动执行器在大负载的情况下,要加装消音器。 (7)电动执行器在控制的精度方面更胜*。 (8)气动装置中的通常需要把电信号转化为气信号,然后再转化为电信号,传递速度较慢,不宜用于元件级数过多的复杂回路。而气缸的优势则在于以下4个方面: (1)负载大,可以适应高力矩输出的应用(不过,现在的电动执行器已经逐渐达到目前的气动负载水平了)。 (2)动作迅速、反应快。 (3)工作环境适应性好,特别在易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐射和振动等恶劣工作环境中,比液压、电子、电气控制更*。 (4)行程受阻或阀杆被扎住时电机容易受损。购买和应用成本比较 从总体上来讲,电伺服驱动比气动伺服驱动要贵,但也要因具体要求及场合而定。有些小功率的直流电机构成电动滑台(电伺服系统)实际上比气动伺服系统要便宜。 如:当负载为1.5kg、工作行程为80mm、速度在2~170mm/s之间、精度为?0.1mm、加速度2.5m/s2等工况条件时,FESTO公司采用小型电动滑台、控制器、马达电缆、控制电缆、编程电缆以及电源电缆等组成的电伺服系统,其价格就比气动伺服系统便宜25%。同样,对于带活塞杆电缸也是如此。需要说明的是如果采用交流电机的话,所组成的电伺服系统的价格要比气动伺服系统高出40%左右。
费斯托FESTO气缸一首货源
从购买和应用成本来看,目前气缸还是具有比较明显的优势的。对于气动系统来说,控制系统及执行机构都非常简单,每个气缸只需配置一个电磁阀就可完成气路的切换,进行运动控制,气缸发生故障的概率也比较小,维护简单方便,成本也低。 而对于电动执行器来说,虽然电能的获得比较简单,能量成本较低,但购买及应用成本较高,不仅需要配置电机,还需要一套机械传动机构以及相应的驱动元件。同时使用电动执行器需要很多保护措施,错误的电路连接、电压的波动及负载的超载都会对电驱动器造成损坏,因此需要在电路及机械上加装保护系统,增加了很多额外的费用支出。另外,由于电动执行器驱动单元的参数化设置较多,且集成度高,所以其一旦发生故障,就要更换整个元件。而且当系统需要的驱动力增加时,也要成套更换元件才能实现。因此综合比较可以看出气缸在购买及维护成本上有较大优势。能源效率比较 我们研究的结果表明,在往复运动周期较短(小于1min)的水平往复运动中,电动执行器的运行能耗通常低于气缸的运行能耗,即更节能。而在往复运动周期较长(大于1min)时,气缸竟然变得更节能。这首先是由于终端停止时电动执行器的控制器通常需要消耗约10W的电力,而气缸仅有电磁阀耗电和气体泄露,一般低于1W,即终端停止时间越长,对气缸越有利;其次电机在连续旋转条件下的额定效率可达90%以上,但在直线往复运动(丝杠转换)中的台形加减速旋转条件下的平均效率却不到50%。在竖直往复运动时,夹持工件的保持动作要求不断供给电流给电动执行器以克服重力,而气缸只需关闭电磁阀即可,耗电极少。因此在竖直往复运动时电动执行器相比气缸的能耗优势不是很大。 由上可见,电机本身效率很高,但在往复直线运动中考虑其效率下降及控制器的电力消耗,电动执行器未必一定比气缸节能,具体比较取决于实际的工作条件,即安装方向、往复运动周期和负载率等。应用场合比较 气动系统和电动系统并不互相排斥。相反,这只是一个要求不同的问题。气动驱动器的优势显而易见,当面临诸如灰尘、油脂、水或清洁剂等恶劣的环境条件时,气动驱动器就显得较适应恶劣环境,而且非常坚固耐用。气动驱动器容易安装,能提供典型的抓取功能,价格便宜且操作方便。 在作用力快速增大且需要定位的情况下,带伺服马达的电驱动器具有优势。对于要求、同步运转、可调节和规定的定位编程的应用场合,电驱动器是的选择,带闭环定位控制器的伺服或步进马达所组成的电驱动系统能够补充气动系统的不足之处。 从技术和使用成本的角度来说,气缸占有较明显的优势,但在实际使用中究竟应该选用哪种技术做驱动控制,还是应从多方因素进行综合考量。现代控制中各种系统越来越复杂、越来越精细,并不是某种驱动控制技术就可满足系统的多种控制功能。气缸可以简单的实现快速直线循环运动,结构简单,维护便捷,同时可以在各种恶劣工作环境中使用,如有防爆要求、多粉尘或潮湿的工况。 电动执行器主要用于需要精密控制的应用场合,现在自动化设备中柔性化要求在不断提升,同一设备往往要求适应不同尺寸工件的加工需要,执行器需要进行多点定位控制,而且要对执行器的运行速度及力矩进行控制或同步跟踪,这些利用传统气动控制是无法实现的,而电动执行器就能非常轻松的实现此类控制。由此可见气缸比较适用于简单的运动控制,而电执行器则多用于精密运动控制的场合。