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一、防爆四转四驱底盘机器人
四转四驱底盘一款通用型轮式机器人移动底盘,采用四转四驱转向,具有结构简单耐用,通过性能优良,控制机动灵活,行驶平稳噪音低,可搭载多种不错设备执行多种特殊用途,广泛应用与巡检、、侦察、检测、运输、消防、排爆等领域。
二、产品简介
四转四驱底盘尺寸:721mm*555mm*615mm,车体舱内空间大,结构整齐,便于布置。采用4*4驱动模式,适应地形能力强,通过性好,可以原地360度转向,机动灵活,转向空间小。平台底盘采用整体铝合金工艺,使用4台伺服电机作为驱动,高阶运动控制器继承了多种运动控制功能。支持CAN总线及RS232接口。开发包向用户提供完整的设备通讯协议以及演示程序源码,使用户能够对底盘快速上手。搭配激光雷达,可实现路线规划24小时执勤,自主障碍、自我定位、自主充电,定时、定点、定路径巡检。立体摄像机、激光雷达、GPS、夜视摄像、机械手等设备都可加载。目前,四转四驱底盘已经被应用到无人巡检、安防、科研、勘探、物流等领域。