水下机器人Falcon水下专业作业工具

Tiger / Lynx 型水下机器人（ROV）（北京汇海四方）

Seaeye Tiger与Lynx型ROV为目前应用于油气行业中很受欢迎推荐的观察与检测型水下机器人，其两款型号工作水深分别为1000米和1500米，均可适用于各种复杂海况项目现场。另外系统采用开放式的结构设计，配套专业脐带缆布放和整理装置，可集成扩展各种功能传感器，具有良好的深水操控性与功能性，满足石油、天然气、科研等各种项目应用需要。

系统特性：

ROV主机采用聚丙烯ROV框架，具有坚固、浮力大、易钻孔和耐腐蚀的优点

平衡性设计，合理的浮体材料和压载的配比，保证系统在水下具备尚好的稳定性

标准双绞脐带缆通讯方式，光纤通讯模块升级可选

经久耐用的安装固定方式，确保固定在主机上的摄像头、声纳等传感器的安全

开放式平台，扩展选项宽泛，兼容各种水下检测传感器，提高系统的应用能力

采用主板功能模块化设计，便于故障排查和故障模块更换，降低成本、提高效率

系统可通过扩展大功率多功能机械手、USBL水下声定位系统、图像扫描声纳、图像识别声纳、CP、清洗刷等相关部件，实现在各种不同环境下的具体应用

性能指标：

水下机器人Falcon水下专业作业工具

系统工作水深：Tiger 1000米 / Lynx 1500米

Tiger型ROV推进器配置：5个直流推进器（4个水平矢量方向，1个垂直方向）

Lynx型ROV推进器配置：6个直流推进器（4个水平矢量方向，2个垂直方向）

Tiger型ROV前进推进力：62Kgf；侧向推进力：43Kgf；垂直推进力：22Kgf

Lynx型ROV前进推进力：66Kgf；侧向推进力：47Kgf；垂直推进力：43Kgf

系统载重：32Kg / 34Kg/

水面运行速度：4Knots；水下运行速度可达：3Knots

180度旋转云台，配套多组广角、彩色、低照度、高清晰摄像头和高亮度LED照明灯

数据控制通道：3/4个视频通道，2个灯光控制通道

内置航向（罗经）、姿态、深度等传感器

深度自动测量、航向姿态自动测定、推进器航速锁定功能等自动控制功能

推进器增益控制, 推进器速度锁定, 自动锁定深度, 自动航向姿态锁定, 相机云台，相机焦距, 相机切换, 照明灯开关, 灯光强度, 相关附件，视频覆盖位置，电源开关控制，程序键盘控制等手动控制功能

推进器增益（功率）设定参数, 照明等级设定，推进器速度锁定设置, 深度, 航向姿态, 系统运行小时计数，摄像头角度，水温，时间，日期和用户注释文本信息等系统参数显示