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水平多关节自动焊锡机器人 APOLLO SEIKO JS-3 LYRA 伺服系统
具体成交价以合同协议为准
2022-11-30
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产品简介
水平多关节自动焊锡机器人 APOLLO SEIKO JS-3 LYRA 产品说明： 水平多关节自动焊锡机器人 APOLLO SEIKO JS-3 LYRA II是高速轴向移动机器人可以理想的使用在全自动生产线的应用设计。产品特点： 新机种JS-3系列的多关节机器人搭配型温控器LYRA，比旧款更容易操作，机能升......
详细信息
日本アポロ精工株式会社成立于1969年10月1日，由代社长河口精二先生设计*自动焊锡设备。经过四十年的研发创新，客户涵盖各大电子工业、汽车工业，许多大厂甚至美国太空总署(美国，NASA)都是APOLLO SEIKO自动焊锡设备的使用者。作为焊锡机的设计者和制造商我们有超过45年的经验和研究成果。在我们的工程团队和客户不断加入，我们已经开发作为专门可供焊锡选择的焊锡机器人使用。
水平多关节机器人专用温控器LYRA II
温控器 LYRA 搭配桌上型焊锡机*，将其改造成水平多关节自动焊锡机专用的温控器LYRA-Ⅱ后，无论多细微的焊锡工作皆可轻易完成，透过增设「切入点」可提高教导的正确性并将焊锡程序简易化。
简单的教导方式
新机种保留了广受用户好评的机能：对话式教导，透过 PC 软件可以更容易的进行操作。尤其适用于焊点多，焊锡程序多的状况下，可以更容易的管理数据。
高速且高性能机器手臂
本机采用高刚性的机器手臂，实现连续动作性能提升，循环周期缩短。 旧款机型相比，通信功能大幅强化，标准配备 LAN 端口､可应对 6 种现场总线。
型号 | JS-330LYRA-II | JS-340LYRA-II | JS-350LYRA-II | |
|---|---|---|---|---|
手臂长度 | 长度9J1+J2) | 350mm | 450mm | 550mm |
J1手臂长度 | 125mm | 225mm | 325mm | |
J2手臂长度 | 225mm | |||
操作范围 | J1轴 | 340（±170）° | ||
J2轴 | 290（±145）° | |||
J3轴 | 200mm | |||
J4轴 | 720（±360）° | |||
速度 | 合成（J1*J2*J4) | 6900mm/sec | 7600mm/sec | 8300mm/sec |
J3 | 2080mm/sec | |||
J4 | 2500°/sec | |||
载重量 | 6kg，额定3kg | |||
重复精度 | 合成（J1+J2) | ±0.01mm | ±0.012mm | |
机器人重量 | 36kg | 37kg | ||
控制方法 | PTP(Point to Point)控制/CP(Continuous)控制 | |||
补偿功能 | 3次元直线补偿/3次元圆弧补偿 | |||
教导方式 | 移动位置教导方式（JOG）/数值输入方式（MDI） | |||
教导系统 | 透过教导盒（选配)进行教导/透过PC软件进行教导 | |||
程序容量 | 999程序 | |||
记忆容量 | 32000点 | |||
简易自动编程 | 1000步骤 | |||
外部输出 | LAN*I/O-SYS(输入15点/输出14点） I/O-S*COM1*I/O-MT(选配） 现场总线（CC-li PROFINET*CANopen*Ethernet/IP选配) | |||
电源 | AC200_240V(单相） | |||
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