萨博便携式水下机器人水下作业操作工具

Falcon 型水下机器人系统工作原理：

系统主体为多功能水下潜器运载平台，集成高清晰摄像头、高分辨率图像声纳单元、

高精度水下激光扫描器、高精度水下导航定位单元，及相关机械手、剪切器、采样

器等配套工具装置。借助光学、声学成像原理，对水下目标进行各方位三维立体成

像，实时检测水下目标物的状态和特性。另外，通过抓取、切割、采样等工具手段，

可进行水底沉积物采样、障碍物提取和水底目标物搜寻等操作，帮助用户对水下特

定目标进行系统监测和检测。

Falcon 型水下机器人系统功能特性（性能优势）：

 *的位置悬停功能，并可根据指令，自动行走划定的距离，此功能只有Falcon有   便携、灵活、动力强劲、有效载荷大的水下运载平台  ICON 控制系统运用,人机相互系统更加人性化、智能化，系统实现自动飞行

 经典的开放式框架结构设计，满足传感器/工具扩展要求，各种组件拆卸方便、维

护简单

 设计成熟，配套工具系统化，产业化

 矢量推进器确保潜器超好稳定的横向水平运动性能和灵活操控性（与前向运动能

力同等重要）

 全向抗流操控稳定性，确保获取高质量视频文件和监测数据

 分布式智能电子节点设计，部件集成灵活，最多可扩展集成 128 个传感器组件； 另外，组件集成类似 USB 插拔一样简单容易，便于用户自行组件维护和更换

 可扩展光纤通讯模块，满足高清数字摄像和声纳的高带宽通讯应用要求

 具有系统自我诊断和故障隔离功能，特别保护系统部件可靠性

 无铅封或油封部件，维护快速，成本低

萨博便携式水下机器人水下作业操作工具

Falcon 型水下机器人系统功能用途：

1、 动态实时视频检测堤坝、船体水下结构体并保存视频图像

堤坝水下障碍物结构视频检测

船体水下结构视频检测

2、 堤坝、码头、桥梁水下结构体声纳图像检测和破损评估

水下坝体结构和栏污栅声纳图像检测

3、 水底淤积物取样和分布区域评估

水底沉积物视频图像

4、 水下障碍物搜寻、定位和提取

5、 配合潜水员进行水下目标物抓取、清洗等辅助工作

北京汇海公司拥有15年以上水下测绘勘察行业经验，目前主要从事水下无人智能定位测绘检测维修维护清淤等工作。提供SAAB Seaeye水下机器人、水下推进器、液压/电动机械臂、水下灯光、水下激光尺、2D/3D图像声呐、2D/3D成图软件、水下管线仪、水下导航GPS、水文测量、水环境监测等水下设备，适用于水电大坝渠道缺陷检测、海上风电基桩电缆检测、海上科研水下设备连接和回收、潜水消防、水产养殖网观察清洗等应用。公司还提供各品牌进口二手单多波束声呐、侧扫声呐、温盐深、声速剖面仪、姿态仪、水下机器人、绞车、A架、机械臂、ROV工具、脐带缆、声呐、ROV备件等。