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单轴倾角传感器 ZCT1360J-LBS-BUS-H2-77 组合舵
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2022-11-01
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产品简介
大量程，高性价比；体积小、重量轻、易于集成；全部采用工业器件，性能稳定可靠；抗冲击，抗震动。
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ZCT1360J-LBS-BUS-H2-77是上海直川电子科技有限公司研发生产的单轴倾角传感器，水平安装，测量角范围单轴±60°，精度0.5°，RS485输出（Modbus协议）。
一、 通信协议：
- 通讯协议兼容modbus RTU协议：
波特率为：9600bps，校验位：偶校验，数据位：8，停止位：1；默认地址：01H。
寄存器地址 | 数据值名称 | 数据类型 | 取值范围 | 读写类型 | 默认值 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
0002H | X轴角度值-低位 | 自定义 | 量程 | R | - | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
0003H | X轴角度值-高位 | 自定义 | 量程 | R | - | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
0010H | 相对零点 | int16U | 0000H~ 00FFH | R/W | 0000H | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
0011H | 本机地址 | int16U | 01H相对零点）的时序逻辑： 1）为了提高产品的可靠性和稳定性，该设置命令必须连续按照Modbus时序发送两次，并得到两次正确回复后才能设置成功，并且产品会自动锁定设置功能（产品重新上电才能解除锁定）。其他情况均会设置不成功，并且产品会锁定设置功能。 时序：上电后主机发送次设置命令—>从机回复设置成功命令—>主机再次发送设置命令—>从机再次回复设置成功命令—>产品设置成功并锁定设置功能 2）可以通过广播命令（广播地址00）批量设置产品（地相对零点），但是产品无返回值，需要产品重启后，逐个产品单独验证是否设置成功。
响应：
例如： 发送命令：01 03 00 02 00 02 65 CB 返回数据：01 03 04 22 10 00 00 F1 8E 若量程为±60°，返回的角度为-18.7°（角度值=[((1 * 16 + 0) *256 + (2 * 16 + 2))/100 - 60 ]）； 若量程为±45°，返回的角度为-3.7°（角度值=[((1 * 16 + 0) *256 + (2 * 16 + 2)) /100- 45）。 注： 1、超量程显示对应测量方向的值或最小值。（例如量程为±60°的，小于-60°，返回角度为-60°）。 2、可连续读取0002H开始的最多8个寄存器，未定义的寄存器返回值用00H填充。
响应：
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