西门子S120电机模块坏F30021功率单元接地；公司是专业从事西门子数控系统，控制化系统维修领域内的设备为主，涉及行业之广泛，如：光伏能源、半导体、纺织、塑料、医疗、环保、冶金、造纸、汽车电子、钢铁、化工、锅炉控制、炼油、石化、光纤、橡胶、能源发电等行业。 如：变频器维修，直流调速器维修，触摸屏维修，电源维修，伺服驱动器维修，驱动板维修，控制板维修等工控一体化技术解决方案企业。

 西门子S120电机模块坏F30021功率单元接地；F30021 功率部件接地（包括功率线接地、电机接地或短路、变流器损坏）
对于像你这样的书本型120变频器很容易出现此类故障，有时断一下CU和功率模块的电源，再送电即可恢复，但使用几天还会出现。只有更换功率模块解决。
对于装机装柜型S120变频器，出现此故障多数情况更换CIB板即可。但除此故障几率很小。我这里维修100多台S120变频器五年了，只有两个装柜型出现过此类故障，都是更换CIB,但是书本型已坏了四台。
我个人感觉书本型损坏原因：因为变频器很小，多数用于辅助传动，负载被拖动，就容易出现此故障。
另外，如果你有能力，此类故障的变频器修复很容易。

西门子伺服驱动器常用维修方法：
1.增大驱动器电器柜的空气流通，加快功率单元的散热速度
2.选择合适的功率模块类型，例如上述的模块功率或额定电流小于负载的额定电流时，伺服驱动器就会出现E-A515故障代码的报警
3.检测伺服驱动器的工作环境温度是否超过其承受温度
4.机器加装散热措施
5.检测伺服驱动器内散热模块是否正常运行，并进行必要的清洁清理
当电源模块直流母线预充电完成。监控模块电源模块*时,电源模块准备好(UNIT)灯亮,余指示灯灭,同时“准备好"继电器吸合, 并输出触点信号。V4指示灯不显示