西门子伺服驱动器维修各种疑难杂症；致力于做全国值得信赖的西门子伺服驱动器维修企业，及时为客户提供高品质的维修服务 和技术支持，公司是专业从事西门子伺服驱动器系统维修领域内的设备为主，涉及行业之广泛，如：机械制 造，齿轮，磨具加工,液压，光伏能源、半导体、纺织、线缆电器制造，能源装备，塑料、医疗、环保、冶金、造纸、钢铁、化 工、锅炉控制、炼油、石化、光纤、橡胶、能源发电、装饰材料等行业。

西门子伺服驱动器维修各种疑难杂症，故障分析；很多特殊的故障，时有时无，若隐若现，令人无法判断和处理。控制器,驱动器 维修_这时可以用清水或酒精清洗电路板，同时用软毛刷刷去电路板上的灰尘，锈迹，尤其注意焊点密集的地方，过孔和与0伏 铜层接近的电路也要清洗干净，然后用热风吹干。往往会达到意想不到的效果。至少有助于观察法的应用。

某变频器故障是无显示，经过初步检测，整流部分及逆变部分完好，所以通电检察。直流母线电压正常，可是开关电源控制芯 片3844的启动的电压只有2v。分压电阻的阻值在线检测小很多，离线检测正常。采用洗刷法处理后，问题解决。原来是一个 电容的正极管脚焊盘与0v层的很近，残留的助焊剂使之处于半导通状态。

变频器被送来时，有若干不同的报警记录。在通电测试过程中同样出现各种虚假的报警。认真清洗控制板与驱动板连接扁平电 缆插座焊点后，问题解决。

1.1.2 损坏的原因查找

（1）雷击、房屋漏水入侵，异物进入、检查人员误碰等意外。深圳变频器维修

（2）前级整流桥损坏，由于主电源前级进入了交流电，造成IGBT、IPM损坏。

（3）机内功率开关管的过电压吸收电路有损坏，造成不能有效吸收过电压而使IGBT损坏，如图1所示。

（4）器件本身质量不好。

（5）IGBT或IPM功率器件的前级光电隔离器件因击穿导致功率器件也击穿，或因在印制板隔离器件部位有尘埃、潮湿造成打 火击穿，导致IGBT、IPM损坏。

（6）不适当的操作，或产品设计软件中有缺陷，在干扰和开机、关机等不稳定情况下引起上下两功率开关器件瞬间同时导 通。

（7）滤波电容因日久老化，容量减少或内部电感变大，对母线的过压吸收能力下降，造成母线上过电压太高而损坏IGBT。正 常运行时母线上的过电压是逆变开关器件脉冲关断时，母线回路的电感储能转变而来的。

（8）经维修更换了滤波电容器，因该电容质量不好，或接到电容的线比原来长了，使电感量增加，造成母线过电压幅度明显 升高。

（9）并联使用IGBT，在更换时没有考虑型号、批号的一致性，导致各并联元件电流不均而损坏。

（10）外部负载有严重过电流、不平衡，电动机某相绕阻对地短路，有一相绕阻内部短路，负载机械卡住，相间击穿，输出电 线有短路或对地短路。

（11）用户电网电压太高，或有较强的瞬间过电压，造成过电压损坏。

（12）变频器内部某组电源，特别是IGBT驱动级+、-电源损坏，改变了输出值或两组电源间绝缘被击穿。

（13）负载上接了电容，或因布线不当对地电容太大，使功率管有冲击电流。

（14）修理更换功率模块，因没有静电防护措施，在焊接操作时损坏了IGBT。或因修理中散热、紧固、绝缘等处理不好，导 致短时使用而损坏。

（15）变频器内部保护电路（过电压、过电流保护）的某元件损坏，失去保护功能。 西门子伺服驱动范围包括：炸机，模块炸，带不动负载，主轴准备未绪，驱动器未使能，编码器报警故障，主轴驱动模块报 警，输出电压低，红色灯亮，无显示，缺相,输出控制点坏，使能不正常，报故障，不能启动、过流、过压、欠压、过热、过 载、输出不平衡、无显示、开关电源损坏、模块损坏、接地故障、不能调速、限流运行,Z轴，X轴，Y轴报警维修。 

一、开关电源电压问题

小功率变频器采用单端正激式电路，

大、

功率变频器常采用双端正激式电

路。

一般变频器的开关电源，

常提供以下几种电压输出：

CPU

及附属电路、

控制

电路、

操作显示面板的

+5V

供电；

电流、

电压、

温度等故障检测电路、

控制电路

的±

15V

供电；控制端子、工作继电器线圈的

24V

供电。四路相互隔离的约为

22V

的驱动电路的供电，该四路供电往往又经稳压电路处理成

+15V

、

-7.5V

的

正、负电源供驱西门子伺服驱动器维修动电路，为

IGBT

逆变输出电路提供激励

电流。

二、伺服零点开关的问题

找零的方法有很多种，

可根据所要求的精度及实际要求来选择。

可以伺服电

机自身完成，

也可通过上位机配合伺服完成，

但回零点的原理基本上常见的有以

下几种。伺服电机寻找零点时，当碰到零点开关时，马上减速停止，以此点为零

点。

回零点时直接寻找编码器的

Z

相信号，

当有

Z

相信号时，

马上减速停止。