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零件号 | 单位 | BGE3515 | BGE6010 |
电压范围 | VDC | 10至30V直流 | 10至60V直流 |
连续输出电流 | A | 14 A rms | 9 A rms |
峰值输出电流 | A | 15 A | 15 A |
数字输入 | 5 | 5 | |
数字输出 | 1 | 1 | |
模拟输入 | 1(0至+10V) | 1(0至+10V) | |
通信 | CANopen | CANopen | |
转矩模式 | 是 | 是 | |
速度模式 | 是 | 是 | |
位置模式 | 是 | 是 | |
尺寸 | mm | 75 x 110 x 40 | 75 x 110 x 40 |