西门子驱动器6SC650主轴不能正常旋转的维修

西门子SIEMENSS120伺服控制器维修变频器维修故障有无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、 有显示无输出、模块损坏、报错。触摸屏无显示，屏幕不亮，黑屏，蓝屏，花屏等。

故障现象：某采用SIEMENS 810M的立式加工中心，配套6SC6502主轴驱动器，开机调试时，输入S**M03，主轴不能旋转，系统无报警。
分析与处理过程：检查数控系统的主轴模拟量输出正常，因此可以判定故障与系统无关。进一步检查驱动器状态显示，发现驱动器显示状态为“1”，表明驱动器工作在主轴定向准停工作状态。
由于本机床是通过CNC实现主轴定位的，驱动器无定位选件，维修时可以通过设定主轴驱动器参数P84=10H，P85=10H，取消该功能输入端定义，即可以排除故障。

西门子伺服驱动器维修公司S120电源READY灯亮红灯，IGBT模块击穿，接地故障，功率模块过载。缺少轴使能，不能跟电源进行同步。西门子S120维修，可解决故障包括cu报警维修，无输出维修，烧保险维修，跳闸维修，接地故障维修，过流维修，欠压维修，控制板维修 ，电源板维修，主板CU板维修等、、

s120驱动器上电报故障代码702844维修，故障207841代码，不能正常工作，不稳定，故障230027，F07901故障维修，F31135维修，F30005故障维修，F30004故障维修，F30021故障维修，F230004代码，F020005故障，F07935故障，F01036，功率单元接地故障, F07930,A31414,F01030。

西门子驱动器6SC650主轴不能正常旋转的维修

SIEMENS 810M系统ALMll20报警维修
本公司的维修范围：变频器维修，伺服驱动器维修，数控系统维修，触摸屏维修，直流调速器维修，电源模块维修，印刷机电路板维修，射频电源维修，软启动器维修，各种仪器仪表维修，等工控产品维修业务。
SIEMENS 810M系统、61lA驱动的卧式加工中心机床，开机后，在机床手动回参考点或手动时，系统出现ALMll20报警。
分析与处理过程：SIEMENS 810M系统ALMll20的含义是“X轴移动过程中的误差过大”，引起故障的原因较多，但其实质是X轴实际位置在运动过程中不能及时跟踪指令位置，使误差超过了系统允许的参数设置范围。
观察机床在X轴手动时，电动机未旋转，检查驱动器亦无报警，且系统的位置显示值与位置跟随误差同时变化，初步判定系统与驱动器均*。
进一步检查810M位置控制板至X轴驱动器之间的连接，发现X轴驱动器上来自CNC的速度给定电压连接插头未*插入。
测量确认在X轴手动时，CNC速度给定有电压输出，因此可以判定故障是由于速度给定电压连接不良引起的；重新安装后，故障排除，机床恢复正常工作。
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