A660-2007-T364发那科示教器线

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 编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
编码器（图3）
编码器（图3）
4、式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。
5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
6、编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。
7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾*轻轻擦除油污。型旋转编码器的机械安装使用：
编码器（图4）
编码器（图4）
型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。
高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。
低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或 一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。 [3] 
辅助机械安装：
常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。
编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，型编码器。

GE IC697MDL940 模块

GE IC697BEM731 模块

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SIEMENS 331-7KF02-0AB0

SIEMENS 331-7PF01-0AB0

SIEMENS 6ED1055-1FB00-0BA1

施耐德 140ERT85410 模块

施耐德 TSXP57203M 模块

NI PCI-6221 配件

SIEMENS 6ES7214-1BD23-0XB8 模块

SCHNEIDER 140CRP31200 模块

GE IC693CPU331-CE 模块

GE IC693CPU364-FK 模块

AB 1746-IM16 模块

巴鲁夫 BNS543-B02-R12-61-12-10 开关

AB 1794-IRT8 模块

TRICONEX 9761-210 端子板

安川 SGMAS-04ACA2C 配件

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诚顺 PMB 280-S MAX 2A DC 配件

FIDIA DRTXWB1 配件

PERCEPTRON 916-4104 激光头

SCHNEIDER 140CPU65160 CPU模块

ROCKWELL SAMSUNG CPL7420-1 配件

Eltek 242100.110 配件

Cutler Hammer KD35K 配件

ABB FT-19R 配件

易达 242100.110 配件

西门子 6ES7 341-1CH01-0AE0 配件

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SIEMENS 6ED1052-2FB00-0BA3 模块

ABB TEIP11-PS 配件

ACCUWEB CTL-1000-02 配件

伊顿 MP-3000 66D2032GX1 保护装置

SONY XC-75 配件

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三凌 MB30-CS  4A 配件

太平洋 E32NRFP-LNN-NS-00 配件

ABB SDCS-FEX-2A 主板

AB 1756-OB32 模块

AB 1769-IQ32 模块

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GE IC200ALG326 模块

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AB 1769-IQ16 模块

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telemecanique IEC/EN 60947-5-1

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施耐德 TM251MESE 配件

安川 SGMJV-01A3A6C 配件

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