西门子伺服驱动器6SN1128系列维修
    1、备份nc、plc、dp驱动、加工程序和mmc等数据。
    2、确认新硬件ncu的型号，型号一样如果末位有细微不同可能是ncu版本有小幅度升级，例如原始型号末位xxx3或xxxA当前xxx4或xxxB这样直接替换基本不会有问题，如果前面几位也有差别替换难度较大咨询西门子。
    3、机床断电拆除ncu上的所有连接线，并做好线的标识和取下cf卡，cf卡非常关键它绑定了机床所有*的功能，如果cf被替换或丢失那么无论你怎么备份数据和还原数据，机床所*的功能都将丢失，开机报警xx个许可未*，所以cf卡要保管好。
    4、将新的ncu安装好并插入之前取下的cf卡，检查连线无误后，将nck拨码开关拨到3位置执行上电总清，步骤按简明调试手册来很简单。
    5、总清完后开机上电还原之前备份的nc、plc、dp驱动数据，还原完之后看看加工程序和画面程序有没有丢失，如果没有丢失就不需要还原加工程序和mmc，我之前操作几次都没有丢失的情况。
    6、以上数据还原完之后更换ncu基本完成，如果有安全集成的机床还需要对安全数据复制和确认没有则不需要。
    7、开机测试，机床原点备份在nc备份数据中，恢复nc数据后原点数据也会覆盖，所以原点坐标不会丢失，但是还是确认一遍再开始试加工，*倍率可以慢点。
西门子伺服驱动器6SN1128系列维修

 NF:  NCK故障监控灯(红色)，正常时不亮，NCK有故障时亮;
    CF:  COM故障监控灯(红色)，正常时不亮，有故障时亮;
    CB:  OPI接口有数据传输时闪亮(黄色)，闪亮时说明有数据传输:
    CP:  MPi接口有数据传输时闪亮(黄色)，闪亮时说明有数据传输。
    PR:  PLC运行状态指示灯(绿灯)，正常工作时亮;
    PS:  PLC停机状态指示灯(红灯)，正常时不亮，PLC停止时亮;
    PF:  PLC故障指示灯(红灯)，正常时不亮，PLC出现故障时亮:
    PFO: PLC强制状态指示灯‘正常时不亮;

    DP:正常时不亮，指示没有PROFIBUS DP配置或*;亮时指示故障