声学多普勒计程仪

Nortek原产DVL声学多普勒计程仪可为所有水下载体提供高精度导航数据。

Nortek原产DVL有两种型号，1MHz和500KHz。这两种型号间的区别主要在运行水深和底跟踪范围的区别。下文对我们DVL的性能和优势做了相关说明。性能指标彩页对1MHz和500KHz两种型号的性能指标做了详细说明。

底跟踪范围：我们的DVL相对于同类产品，底跟踪范围要大很多，原因在于：一个是应用了*的相关性对比算法，还有就是使用了当今的电子器件，拓宽了动态测量范围。下图是DVL行进中测量的水深数据，从浅水到深水。由于不同的声束在水底部反射点不同，会得出四条水深曲线。因此，我们的DVL可以给出4组流速和水深数据。在这个现场测试中，我们1MHz的DVL大底跟踪范围可以达到70米。

外形尺寸：我们的DVL外形尺寸在同类产品中是小的。更小的尺寸可以为系统集成商提供更大的安装余地，可以实现在更小的ROV和AUV上安装，在小型AUV和ROV上有效载荷是有严格限制的，我们的DVL因为体积小，可以实现安装。所有的水密接头可以在嵌入安装后插拔，给系统集成带来更多的灵活性。

设计：Nortek是的海洋仪器行业生产商，非常了解用户的应用环境需求，我们的DVL除了*的测量精度外，还针对使用环境做了设计，适应各种环境下的应用，可以在极地低温环境，极深水域，高能波浪区域运行。

硬件平台：Nortek原产DVL的硬件平台为当前业内比较好的的AD2CP平台，使我们的DVL拥有高精度、低功耗、小体积的特点。同时这一硬件平台也应用于Nortek的蛟龙（Signature）系列剖面流速仪产品中，蛟龙系列中有大剖面范围（1000m）流速仪，还有高分辨率湍流仪。AD2CP平台虽然在水下导航领域是应用，但在物理海洋领域早已成熟应用了。

功耗：我们DVL的AD2CP硬件平台的优势之一就是低功耗。AD2CP平台从各个方面的性能提升来实现低功耗的降低，包括仪器运算处理器的硬件升级，模拟线路的设计升级，高能效的宽带环能器应Nortek原产DVL与相同配置的同类产品相比，功耗只有一半。比较明显的特征就是，发射功率不随输入电压（可在12-48V）变化而变，始终保持恒定。

精度：我们DVL的超高精度来源于多年声学多普勒仪器的生产经验，*的声学多普勒信号处理技术相关性对比算法。系统*的嵌入式独立声束信号质量控制，也大大提高了测量精度。

通讯：我们的DVL提供网口和串口（RS232&RS422）两种接口并行通讯。网络接口拥有20M带宽，非常适合新型脐带缆式ROV，大数据量的传输。

控制和时钟：Nortek原产DVL支持外部时钟同步，通过IEEE1588/PTP,毫秒级精度。独立声束时间标签，1毫秒分辨率。只有高精度的时钟才能保障高精度的水下导航功能。

水下载体位置的水深测量：我们的DVL自身是有高精度压力传感器的，可以测量出DVL自身的所处的水深数据，而DVL本身的四个换能器测量DVL距离水底的高程，从而可以计算得出载体位置的水深数据。DVL自身具备了水位和高程测量功能，可以节省系统对水位和高程传感器的预算。


高效灵活：我们的DVL对四个声束的水深和流速数据是分别独立处理的。这样，当某一声束测量数据受干扰，数据质量不达标时，还有其他三个声束的测量数据不受干扰，保证数据质量，大大降低跟踪中断的可能性。

我们的底跟踪算法是应用的*算法，使用一个“单一工作模式”从小深度到大深度

都能保持高性能，高精度。在运行过程中，无需做模式切换，有别于传统的同类产品，大大提

高采集效率。

设置软件允许用户直接设置多种ping发射模式，实现各种流速剖面测量和的跟踪模式的组合方式。

易于系统集成：NortekDVL可以作为一个独立的系统应用，拥有自己的外壳和标准供电系统及通讯接口，存储系统。同时，NortekDVL还可以只选取电子单元和换能器作为一个定制的系统传感器，方便的集成到第三方采集平台中。

NortekDVL支持目前所有的数据输出格式。另外，集成商可以选择使用订制的输出协议，包含更多的输出参数（例如独立声束的数据），使用更有效地数据包传输。