装载机秤铲车自重大、轴距短，且始终处于流动作业状态，难以用固定位置的衡器对它所载货物进行称量，否则会影响工作效率。随着铁路、汽车、港口、码头等物流装卸业的发展，装载上货效率、安全性和准确性的要求越来越高，迫切需要一种方便、有效、直观的计量手段来实现装载称重管理。

由此，应运而生。在装载机/铲车上安装相应的装载机秤/铲车秤以后，就可以在进行装卸作业的同时进行自动称重计量，这对于加强装载作业管理，防止超载和欠载，提高装卸作业效率和效益，保证车辆运输的安全性有着显著的实效。构成

装载机秤一般由传感器、位置开关和车载称重仪表组成。

1)压力传感器--测定装载机液压系统的压力变化;

2)位置开关--当动臂举升到接近开关的时候，系统对压力数据进行采集

3)车载称重显示仪表--对称重数据进行计算，并在仪表的屏幕上显示出称重结果。称重仪表具有可打印日期、时间、显示去皮、调零、存储重量数据和信息等功能，称重时不影响正常装载工作。工作原理

装载机秤是通过测量轮式装载机举生压力缸活塞两端的压力差，运用数字模拟软件将压力差转换为重量信号，称重过程为全动态计量，位置传感器控制压力传感器采集信号的有效值，通过工业总线计算机进行数据计算和处理，并编辑、打印功能。装载机称重系统

装载机称重系统一般分为两个部份，采集部分和信号处理及显示部分。采集部分一般通过传感器或者变送器实现，采集的准确程度对装载机的称量的准确度至关重要。

常用于对现有装载机或铲车的改装，由于现场没有适当的称量设备，而用户又需要进行计量以进行贸易结算时，鉴于用户对改装成本的需求，通常会选用静态计量方式。

静态计量称重设备组成:压力传感器(1个或2个，视精度要求而定)+普通称重显示仪表(必要时可选配打印机)+安装附件(引压管或过程接口等)。

静态称量的一般特点:

1)每次称量时，称重斗的位置要求一致，以保证称量的准确性，从而影响了称重效率;

2)设备功能较少，许多工作需要手工协助完成，如记录、计算等;

3)适用于短期作业场所，不需要大量的数据处理;

装载机秤传感器安装位置4)成本低，对一些个体经营单位或小单位比较适合5)、涉及的参数少，安装调试比较方便。

对车站、港口等大型单位的装载计量，应选择动态称重系统，以满足快速、连续计量与大量数据管理的需求。

动态计量称重设备主要包括:压力传感器(2只)+动态控制仪表(带打印功能)+安装附件。

动态计量称重设备的主要功能特点:

1)累计装载，重量设定、显示和超重报警功能;

2)单斗重量称重和累计、显示功能;

3)货车车型选择或输入功能，货车车号录入功能;

4)操作者、装载机编号和装车站代号输入功能;

5)作业时间(年,月,日,时,分)记录功能;

6)作业基本数据存储、打印与查询功能;

7)采用动态采样和模糊算法,实现动态标定和动态称量,无须停斗,举升过程中自动称重;

8)使用装载机电源供电。

9)采用双液压传感器及高精度A/D转换器，精度更高。

10)可设置自动置零或手动置零。装载机称重传感器

根据装载机的作业特点，信号采集部分一般有称重传感器、压力(油压)传感器、压力(油压)变送器三种，需要强调一点的是传感器防过载、抗震动、绝缘性、抗干扰等性能要比较好。

1、称重传感器

一般是用传感器代替销轴使用同时达到称量的目的。该方案对传感器的结构设计和安装尺寸精度要求较高，所以在实际作业中经常会出现精度低、安装更换不方便等不良现象，甚至会出现安全事故，所以没有得到推广使用。

2、压力(油压)传感器

通过液体压力转换为装载斗的重量来完成称重作业，它改装方便快捷，设备的测量精度相对使用称重传感器大大提高，安全性能得到了保证。

3、压力(油压)变送器

传感器输出的是mV xinhao，而小信号在传输和处理的时候容易受到干扰，折算出来的重量容易引起误差，对显示部分的要求比较高，在对称重精度要求比较高的系统中使用比较困难。变送器很好的解决了这些问题，它抗*力强、输出信号大(一般为4~20mA或者0-10VDC、0-5VDC)，这样对信号处理部分和显示部分要求大大降低，称重系统的准确度也相应增强。