PLC是采用“次序扫描，不断循环”的方法进行作业的。即在PLC运行时，CPU根据用户按操控要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号（或地址号）作周期性循环扫描，如无跳转指令，则从***条指令开端逐条次序履行用户程序，直至程序结束。然后重新回来***条指令，开端下一轮新的扫描。在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状况的改写等作业。

PLC的一个扫描周期必经输入采样、程序履行和输出改写三个阶段。

PLC在输入采样阶段：首先以扫描方法按次序将所有暂存在输入锁存器中的输入端子的通断状况或输入数据读入，并将其写入各对应的输入状况寄存器中，即改写输入。随即关闭输入端口，进入程序履行阶段。

PLC在程序履行阶段：按用户程序指令寄存的先后次序扫描履行每条指令，经相应的运算和处理后，其结果再写入输出状况寄存器中，输出状况寄存器中所有的内容随着程序的履行而改变。