英国罗托克电动执行机构，多回转电动执行机构（又称为阀门电动装置、阀门电动头、阀门电装），智能型开关型，非侵入式免开盖结构设计，出轴转矩203N.m，输出转速24r/min，电机功率0.55KW，额定电流1.60A，法兰号F14，是自动化控制系统中重要的现场控制设备。

英国罗托克电动执行机构运输与贮存

   智能型电动执行机构在运输中注意轻放，禁止野蛮装卸，有条件的或根据执行机构型号的重量用铲车进行装卸，以避免冲击、跌落引起产品的质量受损。

   智能型电动执行机构应贮存在无腐蚀性气体的环境中，时间不要超过一年半，否则将重新加润滑油、润滑脂，同时，执行机构的本身的备用电池将受影响，出厂检验和内部功能、参数的设置，将会发生变化。也需要重新更换电池和功能，参数的重新设置。

控制原理

   多转式智能型电动执行机构的智能控制器，接受标准模拟电流控制信号或开关量控制信号，同时与阀位传感器的位置信号相比较，将执行机构的输出轴定位于和输入信号相对应的位置上，完成定位控制，又可以根据联锁控制，两线控制或时间信号定位于控制系统预先设置的位置，除非在运行过程中发生执行机构的输出轴转矩值大于额定转矩值或设定转矩值，否则执行机构的智能控制器将满足控制系统的要求，发出正确的指令，触发三相固态继电器，使电动机接通三相电源，驱动执行机构正常运行。

罗托克电动执行机构产品特点

   1、液晶显示；液晶屏幕数字实时显示阀门的开关位置；显示报警信息。

   2、控制方式：现场旋钮控制阀门位置、远程4-20mA电流信号控制阀门位置

   3、免开罩调试：通过操作设定器和旋钮完成技术参数的设置、设置过程中不需要拆开电气罩，避免了环境的灰尘，潮气等有害物质进入执行机构内部对电气元件的侵害。

   4、高智能化；人机对话功能，随时对执行机构进行监控。

   5、可靠的防护性：经过加工中心等精密设备的加工，执行机构的零部件通过精准的装配。合金外壳表面涂层为聚酯粉末，防护等级为IP68，可适应各种腐蚀性工作环境。防爆型电动执行机构防爆等级为ExdIICT4，适合IIA、IIB、IIC级爆炸混合物的1、2区场所等危险工作环境。

   6、低噪音：使用加工中心螺纹磨等精密设备加工的零配件，使得执行机构的工作噪音仅为50分贝。

   7、自馈性：防止阀门的反转

   8、离合器：*的手动、电动切换手柄。扳动手柄可轻松的切换到手动进行手轮操作，当进行电动操作时，离合器可以自动的切合到电动档进行电动工作。

   9、手轮：当意外断电等紧急情况下，可以进行手动操作控制阀门工作。

   10、电机：使用单相或三相全封闭鼠笼式感应电机，启动力矩大，转动惯量小。

   11、接线盒：采用接头盒插座方式，外接线接到插头上，只要拔下插头就能拆下执行机构，这样就避免了维护过程中重新接线而发生的错误。

   12、编码器：可选配编码器，该编码器测量精度高，使用寿命长。

   13、限位开关：安装在输出轴上的可调撞块可以精确地触动限位开关，手动操作时行程不收限位开关影响。

   14、力矩开关：调整可调撞块可以精确地调整执行机构的输出扭矩，当输出转矩达到额定转矩时，可调撞块触动限位开关，电动执行机构停止工作。