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西门子直流控制器报警显示F004修好可测,故障分析;直流调速器是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于直流调速器作用于普通交流马达,属于直流调速器系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的产品。
对直流调速器如何测试检修,以下是一些方法:
1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出
故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)
处理方法:可以用直流电压表检测观察。
2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快
(1)故障原因:无刷电机的相位搞错。
处理方法:检测或查出正确的相位。
(2)故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。
处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。
(3)故障原因:偏差电位器位置不正确。
处理方法:重新设定。
3、电机失速
(1)故障原因:速度反馈的极性搞错。
处理方法:a.如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)
b.如使用测速机,将驱动器上的 TACH+和 TACH-对调接入。
c.如使用编码器,将驱动器上的 ENC A 和 ENC B 对调接入。
d.如在 HALL 速度模式下,将驱动器上的 HALL-1 和 HALL-3 对调,再将 Motor-A 和 Motor-B对调接好。
(2)故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。
处理方法:检查连接 5V 编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。
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