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名称:UR机器人汽车座椅螺丝拧紧
应用:主要应用在服务器、汽车座椅和螺丝拧紧领域
工作流程:UR机器人搭配视觉系统,首先通过拍照得到螺丝的位置,并通过socket通讯将数据发送给机器人,机器人引导拧紧枪批头精确的插入螺丝孔中;然后发送给拧紧枪启动信号,拧紧枪运行到达的扭矩值;后机器人再返回到安全等待位置。
技术描述: UR机器人由于体积小、部署灵活的特点可以非常方便的安装在现场,只需占用一名作业员站立的空间。并且由于UR机器人自带安全保护功能,不需要外加护栏,机器人本体碰撞到人会自动停止,完美解决了工厂空间有限,设备部署紧凑的问题。UR机器人六关节的超高自由度,工作空间是一个完整的球体,可以满足座椅在各个方向拧螺丝的需求。
名称:双臂UR机器人服务器组装
应用:主要应用3C以及其他需要双机配合组装和测试等场景
工作流程描述: UR双臂,其中一个手臂安装服务器CPU,同时另外一个手臂安装风扇。完成后,双臂协同装配内存条。UR双臂机器人的两个手臂,既可以单独运行,也可以协同工作。
技术描述:双臂UR机器人提供了将UR3, UR5和UR10任意两两组合的方案,同时支持任意角度安装,满足不同空间和负载的需求;结合URCap双臂插件和标定软件即可实现双臂共享坐标系,协同操作。
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应用场景:汽车制造行业 | 3C行业 | 电子电气 | 机械加工 | 液晶半导体 | 食品加工行业 | 医药行业 | 化工行业 | 教育行业 | 娱乐生活 | 其他行业
应用案例:包装码垛 | 拧螺丝 | 注塑成型 | 抛光打磨|实验室分析 | 涂胶,点胶,焊接 | 机床管理 | 拾取和放置 | 装配 | AGV | 质量检验 | 设备看护
双臂协作机器人组装 优傲机械臂锁螺丝
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