优傲机器人结合升降柱的包装码垛

工作流程： 

UR10e机器人拆解一个托盘上特定垛型，然后将其堆垛在另一个托盘之上。

优傲机器人利用标配拆码垛助手，完成特定垛型的拆码垛程序生成，利用URCaps插件实现对于夹爪和升降柱的统一控制，便捷高效，易于重新编程和部署。

技术描述：

包装码垛应用通常对于机器人的工作范围有比较高的要求，通过UR+合作伙伴SKF提供的升降柱或者直线导轨产品，可以大为增大UR机器人在垂直和水平方向的工作范围，实现紧凑并且灵活的包装码垛方案。UR机器人可直接安装到SKF电动升降柱或直线滑台上，二者的电气，软件接口已经匹配，可以通过UR机器人示教器完成统一集中的编程和控制；Schmalz针对码垛应用提供的面吸附夹爪，可与UR机器人即插即用，无需任何额外定制；UR机器人标配码垛拆垛助手，只需特定参数的设置，即可快速完成各种垛型的拆码垛应用。

适用行业：
广泛应用于码垛、工件上下料等物料传送设备中

优傲机器人涂（点）胶与锡焊应用

工作流程：

1、一台优傲机器人导引锡焊枪对于已经完成回流焊和波峰焊的大元器件PCB板进行选择性锡焊或者补焊；

2、另一台优傲机器人则夹持胶枪对拥有3D曲线的产品外壳进行均匀精确的密封胶涂敷。

3、两种应用在生产线上虽不是相邻工艺，但优傲机器人应用角度关联性比较大，优傲机器人夹持标准工艺头，进行点位或者路径的操作。 

技术描述：

优傲协作式机器人锡焊和涂（点）胶应用在各个行业，特别是汽车零部件和电子行业应用非常广泛。对于完成SMT回流焊和波峰焊的PCB电路，特别是大功率的板子，许多需要再次进行选择性焊或者补焊，安装灵活、可自由拖拽示教程序的优傲UR协作机器人，能保证在对产线小的影响和非常快速的部署和调试条件下，精准高效完成工艺；再结合优傲机器人指令MoveP能够迅速方便地实现对于恒速这类工艺运动编程；优傲机器人标配自带的16路数字输入输出，各类总线，能够在无需额外PLC的情况下，完成工艺设备控制，形成标准的工艺解决方案。

应用行业：
汽车、电子等行业的涂胶与锡焊。

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应用案例：包装码垛 | 拧螺丝 | 注塑成型 | 抛光打磨|实验室分析 | 涂胶，点胶，焊接 | 机床管理 | 拾取和放置 | 装配 | AGV | 质量检验 | 设备看护

UR3机器人涂胶与锡焊 优傲机械臂包装与码垛

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