西门子smart200CPUST60可编程控制器，6ES72881ST600AA0，S7-200 SMART，CPU ST60，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，36 输入/24 输出。

① HMI 画面“Start screen”中的“启动混合过程”(Start mixing process)按钮启动颜色混合系统的搅拌器。

② 为此，应在 CPU 端调用“LAD_Mixer”程序块。 它将激活搅拌器 3 秒。

③ 通过 HMI 画面上的闪烁指示激活了搅拌器。

填充颜色混合物

① HMI 画面“Start screen”中的“填充颜色混合物”(Fill Color Mixture)按钮启动锡罐填充。

② 为此，应在 CPU端激活“SCL_Valve_Conveyor”程序块；该程序块控制阀和传送带。

③ 此锡罐根据 HMI 画面中传送带的移动显示为动画。

④ 计数器指示已填充的锡罐数。

重置填充量

① HMI 画面“Start screen”中有一个用于重置四个颜色罐的填充量按钮。

② 在“Main”程序块的程序段 6 到 9 中已实现了各填充量的重置。

③ 程序段 6 至 9 将值重置为全局数据块“填充”中的起始值。

西门子smart200CPUST60可编程控制器

集成技术
• 无需附加模块就可集成运动控制功能：
o 通过标准化的块 (PLCopen) 来连接模拟驱动器和 PROFIdrive 驱动器
o 运动控制功能支持转速控制轴和定位轴以及外部编码器
o 轴之间实现位置精确的齿轮传动
• 全面跟踪所有 CPU 标签，以进行实时诊断和间歇错误检测；
拥有有效调试和快速优化驱动器和控制装置
• 广泛的控制功能：
例如，可轻松组态的块可进行控制参数的自动优化以实现更优控制质量
• 通过提供的工艺模块获得附加功能：
例如，高速计数、位置检测或高达 1 MHz 信号的测量
安全集成
保证人身安全和机器安全 – 在集成式完整系统框架内
• 故障安全 SIMATIC S7-1500F 控制器可在同一控制器上处理标准程序和安全程序。
在 TIA 博途中，使用相同的编辑器生成故障安全和标准用户程序；例如，这样就能向评估标准用户程序中的标准数据那样，评估故障安全数据。由于这种软件集成，故障安全应用也可利用 SIMATIC 的系统有点和全面功能。

集成安全功能
• 通过密码进行知识保护，防止未经*读取和修改程序块
• 通过复制保护来提高保护程度，防止未经*而复制程序块：
通过复制保护，可将 SIMATIC 存储卡上的程序块与其序列号绑定，以便只有在将配置的存储卡插到 CPU 中