6SL3120-2TE21-0AA3伺服器修实力公司中心；本公司拥有*的检测设备，西门子测试台，系列负载试验设备，廉价的配件渠道，充足的库存配件，大量西门子的技术参数资料，多名经验丰富的维修工程师、技师队伍，专业提供各西门子和进口、通用和伺服器维修及保养服务。24小时接修服务，快速响应时间1小时；可以为长三角地区客户提供上门服务，力争做到一般问题当天解决；备件充足、交货迅速、保证质量；外地客户维修西门子驱动模块可以通过物流公司发给我们，速度快、收费低。

6SL3120-2TE21-0AA3伺服器修实力公司中心，故障分析；发生伺服器故障时，可以采用不同的方法进行伺服器维修检测。以便能准确定位伺服器损坏部分，下面介绍三种不同的伺服驱动器故障的检测维修方法。首先是伺服驱动器检测维修方法：模块交换法。在实际工作中由于伺服系统中的各个环节都具有模块化，不同轴的模块有的具有互换性，因此可采用模块交换法来对伺服器进行一些故障的维修判断，但要在伺服器维修时要注意以下要求：模块的插拔是否会造成系统参数丢失，是否采取措施；各轴模块的设定可能有所区别，更换后保证设定和以前一致；检修原则遵从先易后难的原则，先更换环节中较易更换的模块，确认不是这些模块的问题后再检查难以更换的模块。通过这种方法，比较容易确定故障的部位。

第二种伺服驱动器维修方法是外界参考电压法，当伺服电机的轴进给系统发生故障时，为了确定是否为驱动单元和电机故障，可以脱开位置环，检查速度环。
在伺服驱动器维修时伺服电机要满足3个使能条件，伺服电机才能工作。当伺服驱动器脉冲使能63无效时，驱动装置立即禁止所有轴运行，伺服电机无制动的自然停止；伺服驱动器使能64无效时，驱动装置立即置所有进给轴的速度设定值为零，伺服电机进入制动状态，200ms后电机停转；轴使能65无效时，对应轴的速度设定值为零，伺服电机进入制动状态，200ms后电机停转。正常情况下伺服器维修电机可以在外加参考电压的控制下转动，调节电位改变指令电压，可控制电机的转速，参考电压的正、负决定电机的旋转方向。采取此种方法可以判断伺服驱动器和伺服电动机是否正常，以判断故障点是在位置环还是在速度环。

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