西门子PLC模块6ES7355-0VH10-0AE0

新任务？没问题。未来的机器人无需详尽的指示，就能装配过去从未见过的物品。

那么，解决方案是什么呢？我们可以称它为自动化灵活性（automated flexibility）。它的工作原理可以归纳为一个听起来相当简单的过程：在收到装配任务的明确指示后，机器人将获得一个零部件列表及其几何形状的相关模型。依据这些信息，它可以计算出各式各样的动作。就算你需要在几个小时后改变订单，这些机器人也完*够实现。von Wichert表示：“这一系统的绝妙之处在于只要给它一个新的任务描述和不同物体模型，它就能装配出新物品，而无需重新编程。”

虽然这些生产线上的机器人系统并不能自己想出管理一座工厂的方法，但它们确实具备一定的自主性。例如，当这种机器人伸出机械臂去抓取物体时，它会整合来自头部和手部的摄像头等传感器传来的数据，实时计算出相关的优化动作。当它做出行动时，它知道自己必须避免触碰到其他物体，尤其是身旁的人类。

在面对错误和新情境时，使用von Wichert实验室开发的软件的机器人已经开始展现出它们的灵活性。例如，如果某个组件无法插入插槽，那么机器人将尝试改变角度，再试一次。尽管大多数机器人的夹具（机械手）只能抓取单个预先定义的物体，但von Wichert实验室里的机器人可以使用同一个夹具来抓取五花八门的物体而无需改变硬件。Wurm指出：“我们所开发的系统的新颖之处在于，它能根据概括性的任务描述，自动生成具体动作。”

生产搭档？

这项技术将有可能*地提高灵活性。目前，西门子的研究人员与慕尼黑科技大学的一支联合团队正在合作探索未来制造业***的技术趋势之一：人类与机器人之间的协作。慕尼黑科技大学的博士生Gerold Huber表示：“我们实验室中的很多人都认为产品的多样性及相关装配步骤将出现***性的增长。这将产生对机器人与人类灵活合作这一混合生产模式的巨大需求。”

为此，西门子与慕尼黑科技大***合小组正在研究人类与机器人如何在生产环境中互补，以及如何优化它们的“社交”互动。例如，尽管未来的工厂机器人将配备视觉和力量传感器以让它们在即将发生碰撞时往后退，但它们***应该太靠近人的脸部。

研究人员正在探究如何优化机器人与人类工人之间的“社交”互动，如运动速度。

运动速度是另一个社交因素。如果机器人距离近的人类有两、三米远，那么它应当根据需要尽可能地快速运动；但如果它很靠近工人，那么它的运动速度应当随之降低。与此相关的概念是机器人运动的“易辨识度”。当工人与机器人合作时，机器人的动作必须足够缓慢、足够清晰，以便人类可以判断机器人接下来的行为。Huber说：“我们将在动作规划系统中加入诸如此类的特性。”

望向未来的实验室

在慕尼黑南部的西门子***研究院中，von Wichert和他的同事正在实验室中部署一个配备六只机械臂的微型生产中心。像人手一样的夹具能够抓取它们此前从未见过的物体。这标志着研究人员又向装配复杂部件的目标迈出了新的一步。von Wichert说：“很快，这些机器将能够理解拿起一个东西并将之装到另一个东西上的含义，它们将从不断积累的经验中学习并为自己重新编写程序。这就好像打开了一扇通向崭新世界的大门。

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