博世力士乐致力于为各类机械和系统设备提供安全、精准、高效以及高性价比的传动与控制技术。公司融合全球的应用经验，研发创新的产品，为行走机械、机械应用与工程、工厂自动化及可再生能源每一个细分市场的客户量身定制系统解决方案及服务。博世力士乐同时为客户提供各种液压、电子传动与控制、气动、齿轮、线性传动及组装技术。 自1978年进入中国市场以来，博世力士乐已在北京、武进和西安建立了生产基地，拥有约2,626名员工。

博世力士乐为机械和系统提供传动与控制技术

上海祥树是国内yi流的工业控制设备供应商，是极少数全专业，全产业链覆盖的工控服务企业祥树的业务领域涉及汽车、钢铁、清洁能源、核电、港口等重点板块，为全球公司提供现地化产品咨询、售后服务和采办管理。公司与众多国际的机电行业*及二千余家专业厂商密切合作。

产品分类：编码器、传感器、控制器、伺服阀、油压阀、电磁阀、润滑泵、柱塞泵、真空泵、电机、减速机、风机、起重机仪器、仪表、检测设备、夹具、卡盘、电缆、五金工具、接头、模块、开关、变送器、离合器、联轴器、焊接设备、焊接系统、焊机备件。

上海祥树是国内yi流的工业控制设备供应商，是极少数全专业，全产业链覆盖的工控服务企业祥树的业务领域涉及汽车、钢铁、清洁能源、核电、港口等重点板块，为全球公司提供现地化产品咨询、售后服务和采办管理。公司与众多国际的机电行业*及二千余家专业厂商密切合作。

企业文化

企业发展的和竞争成功的关键是建立战略联盟。
我们将听取客户和供应商的意见，并尽大努力满足他们的需求和期望，保证我们的市场、采购、销售、技术、服务能力和终产品能为其所用；

在互利共赢的前提下，合法地与合作伙伴共享市场资源、技术和利润，彼此都竭尽全力为对方提供yi流的服务和产品价值。

改革创新：我们将在不断的变化和挑战中做得更好。我们各项业务都将追求、高质量、有竞争力和高效率；我们将更加灵活和快捷；我们鼓励在业务活动的每一方面进行革新和创造。

多元化企业：我们的任务是向全球的祥树合作伙伴提供渠道服务和产品，并迅速发展为有持续盈利能力的国际yi流的集中多元化企业。

革新创造：让客户对产品质量与服务满意，让供应商对合作 模式满意，并尽可能多的使这种满意大化，是 祥树企业zui高的核心营销理念。
只有这样，才能为客户、供应商和祥树企业提供 一个真正实现长久和共同繁荣的可持续发展道路，一条互利、共赢之路！

产品分类：编码器、传感器、控制器、伺服阀、油压阀、电磁阀、润滑泵、柱塞泵、真空泵、电机、减速机、风机、起重机仪器、仪表、检测设备、夹具、卡盘、电缆、五金工具、接头、模块、开关、变送器、离合器、联轴器、焊接设备、焊接系统、焊机备件。

博世力士乐为机械和系统提供传动与控制技术

光电编码器是利用光栅衍射原理实现位移—数字变换的，从50年代开始应用于机床和计算仪器，因其结构简单、计量精度高、寿命长等优点，在国内外受到重视和推广。近年来更取得长足的发展，在精密定位、速度、长度、加速度、振动等方面得到广泛的应用。

光电编码器按编码方式分为二类：增量式与式。

1、增量式编码器特点：

增量式编码器转轴旋转时，有相应的脉冲输出，其计数起点任意设定，可实现多圈无限累加和测量。编码器轴转一圈会输出固定的脉冲，脉冲数由编码器光栅的线数决定。需要提高分辩率时，可利用 90 度相位差的 A、B 两路信号进行倍频或更换高分辩率编码器。

2、式编码器特点：

式编码器有与位置相对应的代玛输出，通常为二进制码或 BCD 码。从代码数大小的变化可以判别正反方向和位移所处的位置，零位代码还可以用于停电位置记忆。式编码器的测量范围常规为 0—360 度。

速度计与长度计一般采用增量式编码器，以下就其参数范围作简要的介绍，供选型参考。

常规有五种输出方式：
集电极开路输出（通用型）；互补输出；电压输出；长线驱动器输出；UVW 输出
（3）工作电压：常规有以下几种：

5V、12V、24V、5-24V（通用型）、5-30V

（4）防护性能：常规为防油、防尘、抗震型。

（5）弹性联接器：编码器轴与用户轴联接时，存在同轴误差，严重时将损坏编码器。要求采用弹性联接器（编码器厂家提供选件），解决偏心问题，一般可以做到允许扭矩 <1N.m, 不同轴度<0.2mm，轴向偏角 <1.5度。

（6）安装使用及注意事项：

编码器属于高精密仪器，安装时不得敲击和碰撞。轴端联接避免钢性联接，而应采用弹性联轴器、尼龙齿轮或同步带联接传动。使用转速不要超过标称转速，否则会影响电气信号。

光电编码器的简单认识

光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用多的传感器，光电编码器的工作原理如图所示，在圆盘上有规则地刻有透光和不透光的线条，在圆盘两侧，安放发光元件和光敏元件。当圆盘旋转时，光敏元件接收的光通量随透光线条同步变化，光敏元件输出波形经过整形后变为脉冲，码盘上有之相标志，每转一圈输出一个脉冲。此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90?的两路脉冲信号。