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那智不二越工业机器人维修
维护频率如下:
①一般维护,1次/天;
②清洗/更换滤布,1次/500H;
③测量系统电池的更换,2次/7000H;
④计算机风扇单元的更换、伺服风扇单元的更换,1次/50000H;
⑤检查冷却器,1次/M
1、时间间隔主要取决于环境条件;
2、视机器人运行时数和温度而定;
3、适当确定机器人的运行顺畅与否。
(一)检查控制器散热
注意:控制器内不执行作业时,其前门必须保持关闭
(二)示教器清洁
(三)清洗控制器内部
注意:清洁控制器内部前,一定要切断!
(四)清洗/更换滤布
驱动系统冷却单元滤布的位置
1、找到控制柜北部的滤布;
2、提起并去除滤布架;
3、取下滤布架上的旧滤布;
4、将新滤布插入滤布架。
5、将装有新滤布的滤布架滑入就位。
备注:除更换滤布外,也可选择清洗滤布。详细如下:
在加有清洁剂的30-40℃水中,清洗滤布3-4次。不得拧干滤布,可放置在平坦表面晾干。还可以用洁净的压缩空气将滤布吹干净。
(五)更换电池
电池
如果控制柜除控制机器人外还控制CBS单元,或在使用8轴机器人的情况下,电池的使用寿命为上文所述的一般(使用2各SMU单元)。
(六)检查冷却器