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当天送机解决西门子直流驱动器开不了机故障处理：速度调节器的优化运行(持续大约 6 秒)。 用 P236 选择速度调节回路动态响应的程度，在此，小值将产生一个软的调节器设
定。在速度调节器优化之前设定 P236 并将影响到 P225、P226 和 P228 的设定。
对于速度调节器的优化，在电机轴上必须接上后有效的机械负载，因为所设定的
参数同所测量的转动惯量有关。
以下参数被自动设置: P225，P226 和 P228。
注意: 
速度调节器的优化运行只有在参数P200中设置了速度调节器实际值滤波才可执行，
如果 P083 = 1，主实际值的滤波在参数 P745 中设置。
当 P200 < 20 毫秒时，P225(增益)被限制在 30.00。
速度调节器优化运行将参数 P228(速度给定滤波)设置成与 P226(速度调节器积分
时间)相同(为了在给定有突变时获得控制响应)。
小 心
在带有很高励磁时间常数的他激电动机的情况下，电动机励磁电流约等于本优化
运行状态之前，按 P102 设定的流过电动机的额定励磁电流。因而，在 P082 中
设定的值 3(13,23)在本优化运行期间必须用 1(11,21)，2(12,22)或 4(14,24)取
代之。
警 告
在速度调节器执行优化运行过程中，电动机将以大约 45% 的额定
电枢电流加速，电动机可能达到大约 20% 的大电动机速度。
如果选择励磁减弱(P081 = 1)，转矩闭环控制(P170 = 1)或选择了转矩限幅(P169 = 1)，或使用了
一个可变励磁电流给定。

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