型号有两种如下：输入2路模拟量输出模块

DP-AI4（带有PROFIBUS-DP接口，4路模拟量输入）；

KIO-AI4（4路模拟量输入扩展模块，可以扩展到任意DP-XXX之后）。

1.        性能参数输入2路模拟量输出模块

1.1.       通讯接口

l    带有扩展总线接口，可任意扩展在DP-XXX模块后面。

1.2.       模拟量输入特性

l    输入点数：2

l    输入类型：差分输入

l    AD分辨率：12位

l    量程范围

n    电压输入（单极性）：0-10V, 0-5V,  0-1V, 0-500mV,  0-100mV, 0-50mV

n    电压输入（双极性）：±10V, ±5V, ±2.5V, ±1V, ±500mV,  ±250mV,  ±100mV,±50mV,±25mV

n    电流输入：0~20mA

l    数字格式数

n    单极性，全量程：0~32000

n    双极性，全量程：-32000~32000

l    输入分辨率

n    电压输入（单极性）：2.5 mV(0～10V量程)，1.25 mV (0～5V量程)

n    电压输入（双极性）：2.5 mV(±5V量程)，1.25 mV (±2.5V量程)

n    电流输入：5μA (0～20mA量程)

l    测量误差：小于0.5%

l    模数转换时间：小于300us

l    模拟量输入响应时间：2ms

l    共模抑制：40dB，DC to 60Hz

l    共模电压：信号电压+共模电压（必须小于12V）

1.3.       模拟量输出特性

l    输出点数：2

l    输出范围

n    电压输出：±10V

n    电流输出：0~20mA

l    输出分辨路

n    电压输出：12位

n    电流输出：11位

l    数字格式

n    电压输出：-32000~32000

n    电流输出：0~32000

l    精度：典型值: 满量程的±0.5%，坏情况：满量程的±2%

l    稳定时间：

n    电压输出：100us

n    电流输出：2ms

l    大驱动@24V用户电源

n    电压输出：小5000Ω

n    电流输出：大500Ω

2.        端子接线方式