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SMC6490控制器是雷赛自主研发的基于10/100M以太网的通用型独立式运动控制器,可支持多个控制器和PC组成控制网络,网络中控制器的数量没有限制;也可应用于各种需要脱机运行的场合。SMC6490四轴控制器
本控制器可控制4个步进或伺服电机,具有5MHz脉冲频率、四轴直线插补、两轴圆弧插补、连续曲线插补、S形曲线速度控制等高级功能。SMC6490四轴控制器
SMC6490基于嵌入式处理器和FPGA的硬件结构,插补算法、脉冲方向信号的输出、自动升降速的处理、原点及限位等信号的检测处理,均由硬件实现,确保了高性能运动控制的高速、高精度及系统的稳定。通过简单的编程设定即可开发出稳定可靠的高性能高速连续轨迹运动控制系统。
SMC6490提供了丰富的I/O接口和通讯接口:双路PWM控制输出,16路隔离输入口,8路隔离输出口,其中有两路电流增强输出,并可通过扩展接口扩展更多的IO接口;一个10/100M网络接口、两个RS232,可通过网络或RS232直接与PC机通信;同时还可以通过RS232连接其他设备,如:文本屏,触摸屏,作为输入输出界面。
控制轴数 | 4轴 |
控制电机的指令 | 脉冲 |
频率范围 | 1?5MHz |
频率精度 | ±0.1Hz |
脉冲个数 | -2147483648?+2147483647(32位) |
2至4轴直线插补精度 | ±1脉冲当量 |
2轴圆弧插补精度 | ±1脉冲当量 |
编码器个数 | 4轴 |
计数器位数 | 28位 |
编码器信号类型 | A,B相正交信号、脉冲/方向信号 |
计数频率 | 4MHZ |
提供各编码器的电源 | 5V+5%,大100mA |
通用数字输入口 | 32路,其中16路光电隔离,16路非隔离 |
通用数字输出口 | 24路,其中8路光电隔离,16路非隔离 |
通用、数字输入口滤波器 | RC低通滤波器 |
PWM信号 | 两路PWM脉宽调制接口,频率1MHz,0?占空比可调 |
输入信号外部电源 | 24VDC±5% 大1100mA |