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集中式运动控制卡

具体成交价以合同协议为准

2020-02-26深圳市
型号
参数
产地:国产 加工定制:是
深圳市大风科技有限公司

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模块
产品简介
集中式运动控制卡
■ 高速位置比较及高达1MHz脉冲触发输出,适合于光 学检测应用

■ 32个额外数字I/O(支持16通道数字输入及16通道数字 输出)可节省出一片DIO卡片支出

■ MotionCreatorPro 2卡片安装、轴控制、自动调整、 频率响应分析和系统诊断的使用

■ 一个系统多支持16片卡
详细信息
运动控制集中式运动控制卡 
定位范围4x1015 counts 
速度控制范围32,767,000 count/sec 
大加速度4x1015 counts/sec2 
模拟输入/模拟输出集中式运动控制卡 
通道数PCI-8254有4个通道;PCI-8258有8个通道
模拟输出±10V输出,16位D/A转换器,差分/单端
模拟输入±10V输出,12位D/A转换器
脉冲输出通道 
通道数PCI-8254有4个通道;PCI-8258有8个通道
脉冲输出频率6.55Mpps(大)
脉冲输出模式CW/CCW,OUT/DIR
编码器输入通道 
通道数PCI-8254有4个通道;PCI-8258有8个通道
大通道编码器输入频率20MHz(4xAB模式下)
编码器输入模式OUT/DIR. CW/CCW. 1x2x4xAB相
触发通道 
通道数PCI-8254有2个通道;PCI-8258有4个通道
位置比较方式线性/FIFO
FIFO大小每通道16点(基于硬件);每通道5,000点(基于软件)
触发脉冲输出频率

线性比较方式1MHz;

FIFO比较方式1MH(基于硬件);

FIFO比较方式500Hz(基于软件)

出发脉冲宽度0.2μs至167ms
运动I/O接口信号  
I/O引脚2500VRMS隔离电压,位于DIN-825-GP4
增量式编码器信号输入引脚EA和EB
编码器信号输入EZ
机械限位开关信号输入引脚±EL和ORG
伺服电机接口I/O引脚IEMG,TRG(PWM)
通用I/O 
数字输入20通道(PCI-8254),24通道(PCI-8258)数字隔离输入,位于DIN-825-GP4
输入电压0至24V
输入电阻4.7KΩ@0.5W
数字输出20通道(PCI-8254),24通道(PCI-8258)数字隔离输出,位于DIN-825-GP4
输出电压5V(小);  35V(大)
输出类型NPN开路集电极
灌电流90mA
通用规格 
接头100-pin SCSI-VHDCI类型接头
工作温度0℃至+55℃
存储温度+20℃至+80℃
相对湿度

5%至95%,非凝露

整合机器视觉与运动控制的旗舰型高级四轴与八轴运动控制卡——PCI-8254/8258,是张功能与性能可直接与欧美大厂相媲美的运动控制卡,具备高性能的运动控制表现,通过硬件实现的全闭环控制、含PID前馈增益控制,伺服更新率可高达20kHz。支持多样化运动控制功能,如实时的轨迹多轴插补运动。通过程序下载,可同步实时执行八种独立任务。PCI-825/8258并免费提供易于使用的应用工具,包含丰富的运动控制应用函数及用户诊断和操作接口,可实现更高速度、更高精度的运动控制能力。PCI-8254/8258高性价比的产品定位,可为国内机台设备商使用者节省高达25-50%的成本。                                                                                                        

  • 带PID和前馈增益的闭环控制
    采用*闭环控制,带PID滤波器脉冲前馈增益,可实现高速精准地运动控制。前馈增益可减小因速度变化造成的误差,从而减少响应时间。

     

  • 程序下载和多任务
    在许多制造应用中,路径轨迹可能会损坏底板或工件,必须可实现多轴控制。PCI-8254/58提供程序下载并执行多达8轴同动,自动控制所有板载I / O和生成运动轨迹,甚至可以作为一个独立的控制器使用。

     

  • 轨迹平滑与速度规划
    为了保证沿着路径平滑运动,PCI-8254/8258可进行轨迹平滑与速度规划。在其运动过程中,会观察前方的坐标点,并组合曲线运动,可实现运动的连续性,以及平滑的速度变化。如果了多个运动,且中间无停顿,个运动会和第二个运动融合到一起,采用相同类型的加速类型。

     

  • 3D坐标表混合运动与I/O控制
    PCI-8254/58 的编码器输入频率高达20MHz,运动控制性能更佳,同时还具有基于硬件的高速位置比较,高达1MHz的触发输出速度。

     

  • 带PID和前馈增益的闭环控制
    采用*闭环控制,带PID滤波器脉冲前馈增益,可实现高速精准地运动控制。前馈增益可减小因速度变化造成的误差,从而减少响应时间。

     

  • 程序下载和多任务
    在许多制造应用中,路径轨迹可能会损坏底板或工件,必须可实现多轴控制。PCI-8254/58提供程序下载并执行多达8轴同动,自动控制所有板载I / O和生成运动轨迹,甚至可以作为一个独立的控制器使用。

     

  • 轨迹平滑与速度规划
    为了保证沿着路径平滑运动,PCI-8254/8258可进行轨迹平滑与速度规划。在其运动过程中,会观察前方的坐标点,并组合曲线运动,可实现运动的连续性,以及平滑的速度变化。如果了多个运动,且中间无停顿,个运动会和第二个运动融合到一起,采用相同类型的加速类型。

     

  • 3D坐标表混合运动与I/O控制
    PCI-8254/58 的编码器输入频率高达20MHz,运动控制性能更佳,同时还具有基于硬件的高速位置比较,高达1MHz的触发输出速度。

    易于操作的图形用户界面
    MotionCreatorPro2是PCI-8254/8258产品自带的基于Windows的应用程序开发软件。更适用时域和频域的诊断工具都集成到这个实用程序进行自动调整、频率响应分析,运动和I / O数据采样。安装向导缩短系统的安装和评估时间,并可以通过系统诊断页监测板载DSP和I / O的消耗状态。强大的抽样页和图形工具提供实时的运动和I / O状态,并进行进一步的运动流分析。


    MotionCreatorPro 2包含:

  • 卡片设定

  • 轴参数设定

  • 单轴及插补控制

  • 轴设置精灵(New)

  • 频域响应分析(New)

  • 自动调整 (New)

  • 轨迹表 (含轨迹与速度规划)

  • 运动及I/O数据取样 (New)

  • 软件支持
    Windows平台

  • 支持Windows 7/Vista (32位)/XP/2000

  • *编程环境:Visual Basic、Visual C++、 Borland C++ Builder和Delphi

     

    Ordering Information

  • PCI-8254

    基于DSP的4轴高级运动控制卡

  • PCI-8258

    基于DSP的8轴高级运动控制卡

  • Accessory

  • DIN-825-GP4

    带100针SCSI-II接口的端子板,适用于通用型步进/伺服电机

  • ACL-102100-1

    100针SCSI-II线缆(与AMP-787082-9配合使用),1米

  • SCSI-VHDCI 100P

    100针 SCSI-VHDCI 线缆,2米,3米可选

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产品参数

产地 国产
加工定制
提示

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