免费会员 经销商
参考价:
具体成交价以合同协议为准
免费会员 经销商
运动控制 | 集中式运动控制卡 |
定位范围 | 4x1015 counts |
速度控制范围 | 32,767,000 count/sec |
大加速度 | 4x1015 counts/sec2 |
模拟输入/模拟输出 | 集中式运动控制卡 |
通道数 | PCI-8254有4个通道;PCI-8258有8个通道 |
模拟输出 | ±10V输出,16位D/A转换器,差分/单端 |
模拟输入 | ±10V输出,12位D/A转换器 |
脉冲输出通道 | |
通道数 | PCI-8254有4个通道;PCI-8258有8个通道 |
脉冲输出频率 | 6.55Mpps(大) |
脉冲输出模式 | CW/CCW,OUT/DIR |
编码器输入通道 | |
通道数 | PCI-8254有4个通道;PCI-8258有8个通道 |
大通道编码器输入频率 | 20MHz(4xAB模式下) |
编码器输入模式 | OUT/DIR. CW/CCW. 1x2x4xAB相 |
触发通道 | |
通道数 | PCI-8254有2个通道;PCI-8258有4个通道 |
位置比较方式 | 线性/FIFO |
FIFO大小 | 每通道16点(基于硬件);每通道5,000点(基于软件) |
触发脉冲输出频率 | 线性比较方式1MHz; FIFO比较方式1MH(基于硬件); FIFO比较方式500Hz(基于软件) |
出发脉冲宽度 | 0.2μs至167ms |
运动I/O接口信号 | |
I/O引脚 | 2500VRMS隔离电压,位于DIN-825-GP4 |
增量式编码器信号输入引脚 | EA和EB |
编码器信号输入 | EZ |
机械限位开关信号输入引脚 | ±EL和ORG |
伺服电机接口I/O引脚 | IEMG,TRG(PWM) |
通用I/O | |
数字输入 | 20通道(PCI-8254),24通道(PCI-8258)数字隔离输入,位于DIN-825-GP4 |
输入电压 | 0至24V |
输入电阻 | 4.7KΩ@0.5W |
数字输出 | 20通道(PCI-8254),24通道(PCI-8258)数字隔离输出,位于DIN-825-GP4 |
输出电压 | 5V(小); 35V(大) |
输出类型 | NPN开路集电极 |
灌电流 | 90mA |
通用规格 | |
接头 | 100-pin SCSI-VHDCI类型接头 |
工作温度 | 0℃至+55℃ |
存储温度 | +20℃至+80℃ |
相对湿度 | 5%至95%,非凝露 |
整合机器视觉与运动控制的旗舰型高级四轴与八轴运动控制卡——PCI-8254/8258,是张功能与性能可直接与欧美大厂相媲美的运动控制卡,具备高性能的运动控制表现,通过硬件实现的全闭环控制、含PID前馈增益控制,伺服更新率可高达20kHz。支持多样化运动控制功能,如实时的轨迹多轴插补运动。通过程序下载,可同步实时执行八种独立任务。PCI-825/8258并免费提供易于使用的应用工具,包含丰富的运动控制应用函数及用户诊断和操作接口,可实现更高速度、更高精度的运动控制能力。PCI-8254/8258高性价比的产品定位,可为国内机台设备商使用者节省高达25-50%的成本。
带PID和前馈增益的闭环控制
采用*闭环控制,带PID滤波器脉冲前馈增益,可实现高速精准地运动控制。前馈增益可减小因速度变化造成的误差,从而减少响应时间。
程序下载和多任务
在许多制造应用中,路径轨迹可能会损坏底板或工件,必须可实现多轴控制。PCI-8254/58提供程序下载并执行多达8轴同动,自动控制所有板载I / O和生成运动轨迹,甚至可以作为一个独立的控制器使用。
轨迹平滑与速度规划
为了保证沿着路径平滑运动,PCI-8254/8258可进行轨迹平滑与速度规划。在其运动过程中,会观察前方的坐标点,并组合曲线运动,可实现运动的连续性,以及平滑的速度变化。如果了多个运动,且中间无停顿,个运动会和第二个运动融合到一起,采用相同类型的加速类型。
3D坐标表混合运动与I/O控制
PCI-8254/58 的编码器输入频率高达20MHz,运动控制性能更佳,同时还具有基于硬件的高速位置比较,高达1MHz的触发输出速度。
带PID和前馈增益的闭环控制
采用*闭环控制,带PID滤波器脉冲前馈增益,可实现高速精准地运动控制。前馈增益可减小因速度变化造成的误差,从而减少响应时间。
程序下载和多任务
在许多制造应用中,路径轨迹可能会损坏底板或工件,必须可实现多轴控制。PCI-8254/58提供程序下载并执行多达8轴同动,自动控制所有板载I / O和生成运动轨迹,甚至可以作为一个独立的控制器使用。
轨迹平滑与速度规划
为了保证沿着路径平滑运动,PCI-8254/8258可进行轨迹平滑与速度规划。在其运动过程中,会观察前方的坐标点,并组合曲线运动,可实现运动的连续性,以及平滑的速度变化。如果了多个运动,且中间无停顿,个运动会和第二个运动融合到一起,采用相同类型的加速类型。
3D坐标表混合运动与I/O控制
PCI-8254/58 的编码器输入频率高达20MHz,运动控制性能更佳,同时还具有基于硬件的高速位置比较,高达1MHz的触发输出速度。
易于操作的图形用户界面
MotionCreatorPro2是PCI-8254/8258产品自带的基于Windows的应用程序开发软件。更适用时域和频域的诊断工具都集成到这个实用程序进行自动调整、频率响应分析,运动和I / O数据采样。安装向导缩短系统的安装和评估时间,并可以通过系统诊断页监测板载DSP和I / O的消耗状态。强大的抽样页和图形工具提供实时的运动和I / O状态,并进行进一步的运动流分析。
MotionCreatorPro 2包含:
卡片设定
轴参数设定
单轴及插补控制
轴设置精灵(New)
频域响应分析(New)
自动调整 (New)
轨迹表 (含轨迹与速度规划)
运动及I/O数据取样 (New)
软件支持
Windows平台
支持Windows 7/Vista (32位)/XP/2000
*编程环境:Visual Basic、Visual C++、 Borland C++ Builder和Delphi
Ordering Information
PCI-8254
基于DSP的4轴高级运动控制卡
PCI-8258
基于DSP的8轴高级运动控制卡
Accessory
DIN-825-GP4
带100针SCSI-II接口的端子板,适用于通用型步进/伺服电机
ACL-102100-1
100针SCSI-II线缆(与AMP-787082-9配合使用),1米
SCSI-VHDCI 100P
100针 SCSI-VHDCI 线缆,2米,3米可选