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S7-200 SMART CPU 提供了三种开环运动控制方法 :S7-200SMART运动控制
• 脉冲串输出 (PTO) :内置在 CPU 的速度和位置控制。此功能仅提供脉冲串输出,方向和限值控制必须通过应用程序使用PLC 中集成的或由扩展模块提供的 I/O 来提供。请参见脉冲输出PLS指令。S7-200SMART运动控制
• 脉宽调制 (PWM):内置在 CPU 的速度、位置或负载循环控制。若组态 PWM 输出,CPU 将固定输出的周期时间,通过程序控制脉冲的持续时间或负载周期。可通过脉冲持续时间的变化来控制应用的转速或位置。请参见脉冲输出 PLS 指令。
• 运动轴:内置于 CPU 中,用于速度和位置控制。 此功能提供了带有集成方向控制和禁用输出的单脉冲串输出,还包括可编程输入,并提供包括自动参考点搜索等多种操作模式。
运动控制功能特点
• 提供可组态的测量系统,输入数据时既可以使用工程单位(如英寸或厘米),也可以使用脉冲数
• 提供可组态的反冲补偿
• 支持、相对和手动位控模式
• 支持连续操作
• 提供多达 32组运动动包络,每组包络多可设置16 种速度
• 提供 4 种不同的参考点寻找模式,每种模式都可对起始的寻找方向和终的接近方向进行选择
*处理单元 CPU订货号:
<p background-color:#ffffff;"="" style="margin: 0px; padding: 0px; font-size: 14px; font-family: 微软雅; list-style: none; border: none; color: rgb(39, 39, 39);">CPU SR20 标准型CPU模块,继电器输出,220 V AC 供电,12 输入/8 输出 6ES7 288-1SR20-0AA0