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不限 雅马哈机器人伺服驱动器维修故障-冲压、锻造机器人

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2020-02-15上海市
型号
不限
参数
品牌:其他品牌
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产品简介
雅马哈机器人伺服驱动器维修故障代码 故障现象/类型 故障原因处理对策

oC 过电流变频器的输出电流超过了过电流检出值

变频器输出侧发生了短路、接地短路( 因电机烧损、绝缘劣化、电缆破损所引起的接触、接地短路等)
详细信息

雅马哈机器人伺服驱动器维修故障

 负载过大

    加减速时间过短

    使用特殊电机和大适用容量以上的电机

    在变频器输出侧开闭电磁接触器

    控制回路端子+V、- V、AC 短路

    控制回路端子过载

    调查原因、采取对策后复位

    ( 注)再接通电源前,请务必确认变频器输出侧没有短路、接地短路

    确认控制回路端子是否有接线错误

    确认频率设定用可变电阻等的电阻值以及配线

   (+V、- V 电流应在20mA 以下)

    PUF 保险丝熔断插入主回路的保险丝熔断 由于变频器输出侧的短路、接地短路,使输出晶体管被破坏

    确认以下的端子间是否短路

    如短路则引起输出晶体管的损坏

    B1( 3 ) ←→ U,V,W ←→ U,V,W 调查原因、采取对策后更换变频器

    ov 主回路过电压主回路直流电压超过过电压检出值 200V 级:约410V 400V 级:约720V(E1-01 < 400V) 约820V(E1-01 ≥ 400V) 减速时间过短,来自电机的再生能量过大电机接地短路 (接地短路电流经由电源,对变频器内的主回路电容充电)确认输出电缆、转接端子、电机端子盒等部位,修正接地短路部位有关速度搜索的参数设定值不当(包括瞬时停电恢复时及故障重试时) PG 电缆的连接不良(PG 噪音、PG 断线) 加速结束后超调时的再生能量过大电源电压过高 延长减速时间或连接制动电阻器( 制动电阻器单元)确认输出电缆、转接端子、电机端子盒等部位,修正接地短路部位。

    使用速度搜索重试功能

    调整速度搜索动作电流(b3- 02)、速度搜索减速时间(b3- 03)

确认控制回路端子是否有接线错误

    确认频率设定用可变电阻等的电阻值以及配线(+V、- V 电流应在20mA 以下)

    GF 接地短路

    在变频器输出侧的接地短路电流超过变频器额定输出电流的约50(%) 变频器输出侧发生了接地短路( 因电机烧损、绝缘劣化、电缆破损

所引起的接触、接地短路等)

    控制回路端子+V、- V、AC 短路

    控制回路端子过载

    使用速度推定形搜索功能

   (施电机线间电阻自学习)确认PG 电缆的连接状态

    使过电压控制功能选择(L3-11) 有效(1)( 矢量控制时)

雅马哈机器人伺服驱动器维修故障

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