功能概述

广成canopen从站开发模块GCAN-303是一个简单、直观的节点组态工具，现已被广泛应用于构建现场总线实验室、工业控制网络、智能小区监控、变频器改造等多种境中。该设备具有体积小巧、即插即用等特点，同时该模块使用DIN导轨的安装方式，使其特别适用于工业现场或机柜中与其他设备配套使用。

GCAN-303模块已集成CAN接口电气隔离保护模块，使其避免由于瞬间过流/过压而对设备造成损坏，增强系统在恶劣环境中使用的可靠性。

硬件特点

1、高速的32位工业级处理器；

2、内嵌硬件看门狗定时器；

3、模块内置FLSAH储存器，可储存参数、映射表；

4、广成canopen从站开发模块GCAN-303使用外接电源供电(DC+24V，40mA)；

5、静电放电抗扰度等级：接触放电±2KV，空气放电±15KV；

6、电快速瞬变脉冲群抗扰度等级：±1KV；

7、浪涌抗扰度等级：±1KV；

8、工作温度范围：-40℃~+85℃；

9、工作湿度范围：5%~95%RH无凝露；

10、标准DIN导轨安装方式，专为工业设计。

CANopen属性

（1）CANopen符合DS301V4.02标准；

（2）支持CAN波特率：10K~1Mbps，支持NMT、PDO、SDO、Heartbeat、Guardlife、SYNC；

（3）支持8个字节的TPDO、RPDO和4个字节的快速DownloadSDO和快速UploadSDO；

（4）CANopen命令可配置160条（PDO和SDO命令总和为160）；

串行接口属性

1、标准串口电平，端子接线方式；

2、支持36个ModbusRTU主站（Client）连接；

3、Modbus从站支持功能码：03H、04H、06H、16H；

4、串口波特率支持600bps~115200bps；

5、数据交换缓存区大小为2.5K；（输入1.25KB，输出1.25KB）

6、具有开启或者关闭单元标识符校验功能。

TPDO和RPDO可以采用默认的COBID，也可以采用用户自定义的COBID，默认的COBID：TPDOCOBID：384+节点地址（0x180+节点地址）或640+节点地址（0x280+节点地址）或896+节点地址（0x380+节点地址）或1152+节点地址（0x480+节点地址）；RPDOCOBID：512+节点地址（0x200+节点地址）或768+节点地址（0x300+节点地址）或1024+节点地址（0x400+节点地址）或1280+节点地址（0x500+节点地址）。

典型应用

1、工业串行总线与CAN总线数据相互转换

2、工业串行总线设备与CAN网络设备互联

3、电力通讯网络

4、工业控制设备

5、PLC连接CANopen网络

常见问题

1.是否一定需要使用120Ω终端匹配电阻？

建议120Ω终端匹配电阻用于吸收端点反射，提供稳定的物理链路。当进行单节点的自发自收测试时必须连接该120Ω的终端电阻构成回路，否则无法进行自发自收测试。GCAN-303模块内部未集成120Ω的终端电阻。

2.能否在一条CAN总线上安装多块GCAN-303模块？

由于CAN总线结构特点，一条总线上可以连接多个CAN节点，所以在不影响总线的前提下，一条CAN总线允许安装多块GCAN-303模块，实际数量与CAN总线节点数有关。

3.GCAN-303模块的数据转换率是多少？

GCAN-303模块的单一CAN通道支持8000fps的CAN总线数据转换，这里提到的帧是指标准帧8个数据的数据帧，如果是小于8字节数据或者远程帧可能会更快。