400W高精密伺服齿轮行星减速器伺服马达的功率也是输出扭矩提升的方式，可藉由增加伺服马达两倍的速度来使得伺服系统的功率密度提升两倍，而且不需要增加驱动器等控制系统组件的规格，也就是不需要增加额外的成本。而这就需透过伺服减速机的搭配来达到提升扭矩的目的了。所以说，高功率伺服马达的发展是必须搭配应用伺服行星减速机，而非将其省略不用。 

400W高精密伺服齿轮行星减速器还可有效解决马达低速控制特性的衰减。由于伺服马达的控制性会由于速度的降低，导致产生某程度上的衰减，尤其在对于低转速下的讯号撷取和电流控制的稳定性上，特别容易看出。因此，采用伺服减速机能使马达具有较高转速。

 400W高精密伺服齿轮行星减速器性能比：

一、JM系列行星减速机有：JM60、JM90、JM120、JM150、JM180、JM220

二：双支撑笼式行星架构，拥有高可靠度可适应频繁正反转
三、斜齿传动，转动更平稳，更大的承载能力。
四、低回程间隙，定位更精准。
五、特殊转架结构，可以承载更大的径向力和抽向力。
规格范围：60-220
速比范围：3-100
精度范围：1-3arcmin(p1等级)
                     3-5arcmin(p2等级)
                     3-8arcmin(p3等级)