1756-IF8H 供应

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在现代工业现场控制中，PLC作为控制系统的重要组成部分，起着不可替代的作用。现代PLC的功能不仅局限于简单的逻辑运算，而且具备了定时、计数、数值计算、中断处理、网络配置等多种强大的功能，使之应用于工业现场时更能发挥其作用。作为PLC重要功能之一的定时，在PLC程序中，可以进行时序构造、等待响应、人为制造中断、产生时间脉冲等多种应用，是PLC编程中*的重要手段。在PLC编程中构造定时器常用的方法是使用PLC内部的计时器资源，另外还可以利用其扫描周期和周期性的中断来构造定时器，下面将以上三种方法进行介绍。一． 计时器定时
这种方式是应用普遍也是便捷的方式，广泛地应用于PLC程序之中。各种厂家及型号的PLC，在其软件内部都提供有限的计时器资源。当条件满足时，计时器启动，根据计时器的类型及所定时间的长度执行。以SIEMENS公司的S7-400系列PLC为例，其提供的计时器（TIMER）资源类型有：S_ODT（导通延时）、S_ODTS（导通同步延时）、S_OFFDTS（关断同步延时）、S_PULSE（脉冲延时）、S_PEXT（扩展脉冲延时）等五种。各种计时器都有自己不同的通断特性，例如S_ODT(导通延时)的通断特性如图1所示。这五种计时器资源可以单独

使用，也可以任意组合，满足各种工程需要。这种计时器方式大的特点是方法简单、易于操作，但其也有一定的局限性，主要表现在占用过多的系统资源，并且各种PLC对计时器个数有一定限制，以S7-400系列PLC来说，允许系统使用的计时器为512个。所以在一些大型的项目中，会出现不够用的情况；即使够用，也会因为占用过多资源而使扫描周期变长，对于精度要求比较高的系统，会有一定影响。二． 扫描周期累加编程定时
所周知，PLC执行程序的工作方式就是扫描，而CPU对所有程序的一个遍历所经过的时间就是一个扫描周期。对于PLC来说，每个扫描周期会因为程序长度、程序中信号和中断的不同而不同。虽然这样，但扫描周期毕竟还是和CPU内部时钟保持一定的统一性，是内部时钟外在的一种时间反应。现代工业越来越智能化的今天，扫描周期不再只是一项内部指标，更多的PLC已经将其作为一项基本的参数，提供给用户使用。所以我们可以建立一种构造定时的思路：将扫描周期累加起来，如果达到我们需要定时的长度，就产生中断，执行我们需要的步骤。
还是以S7-400系列PLC为例，在软件编制过程中，OB1（Program Cycle Organization Block）是一个基本的程序模块，它是CPU扫描的主程序，其它程序被它调用。OB1有一个模块内的变量表，变量表中有一个临时变量（temp）为：OB1_PREV_CYCLE，它里面所放的数据为前一次扫描周期的毫秒（ms）数，是整型（Integer）数据。因为是临时变量，所以每个扫描周期内存放的数据都在变化。因为OB1的变量表中没有静态变量类型，所以不能直接在OB1中直接进行累加，我们可以借助一个具有静态变量的FB（Function Block）程序模块来编制累加程序，在OB1中调用FB，并通过接口将OB_PREV_CYCLE做为IN参数输入给FB，其OB1程序执行如图2。在FB中，如果以100ms为一个单位，从接口中读取OB1提供的前一个扫描周期的数值参数OB1_PREV_CYCLE,将其
 

赋值给FB自身的IN参数，并进行累加，再通过一些中间量的转换、计算，输出以100ms为一个单位的单位个数做为OUT接口，供其它程序使用。其程序流程图及I/O参数如图3所示。为了方便其它程序更多地调用此项功能，以及实现多种延时方式（如ON延时、OFF延时、PULSE延时等），可以再做一些FC（Function）。选择ON延时为例，用户使能后，将FB输出接口中的参数值保存起来做为初值，在后续的扫描过程中，将当前值与初值相减计算出差值，后将用户设置的定时数与差值进行比较，满足条件即可执行用户命令。如果仍以100msec为定时单位，其程序流程图如图4所示。
在使用中，用户可以直接调用FC块，填入相应的参数。FC的I/O接口参数