系列：WAE

齿形：直齿

型号：60.80.120.160.180.220

速比：3-1000比

输出形式： S1：平滑光轴

                   S2：附带键轴

                   S3：孔轴

背隙： 单级    超精密背隙：P0--1arcmin             二级   超精密背隙：P0--3arcmin

                    精密背隙：P1-- 3arcmin                          精密背隙：P1--5arcmin

                    标准背隙：P2--5arcmin                           标准背隙：P2--7arcmin

行星减速机性能分析

减速比：输入转速比上输出转速。

级 数：行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求。由于增加了行星齿轮的数量，所以二级或三机减速级的长度会有所增加，效率会有所下降。满载效率：指在大负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传输效率。

平均寿命：指减速机在额定负载下，输入转速时的连续工作时间。

额定扭矩：减速机的一个标准。在此数值下，当输出转速为100转/分钟时，减速机的寿命为平均寿命。超过此值，减速机平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍该值时，减速机故障。

润滑方式：无需润滑。减速机为全密封方式，故在整个使用期内无需添加润滑脂。

噪 音：单位是分贝（dB）。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。

回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“分”，即一度的六十分之一。本说明书中给出的回程间隙值均指减速机的输出端。

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