中级会员第 8 年生产厂家
参考价:
起订量:
具体成交价以合同协议为准

中级会员第 8 年生产厂家
腿式机器人行进直线度测试仪 简单好用 腿式机器人行进直线度测试仪 简单好用
一、测试目的
试验的目的是测试机器人保持直线行进的能力。
为机器人性能标定、合规检测、场景适配验证提供量化支撑,覆盖工业级重载四足机器人、大型双足人形机器人等主流机型的测试需求。
二、工作原理
依托高精度空间感知模块,实时采集机器人在测试区域内的全时段位姿数据,通过算法计算机器人行进轨迹在垂直于预设路径方向的ZUI大偏移量,结合预设路径长度,按标准公式完成行进直线度的量化计算,全程自动剔除加速、减速阶段的无效数据,仅保留匀速测试段的有效结果,WAN全匹配标准的计算逻辑。
三、满足标准
GB/T44251-2024 腿式机器人性能及试验方法 19 行进直线度
四、技术参数
参数项 | 规格 |
控制系统 | 工业级PLC |
操作界面 | 彩色七寸触摸屏操作,中、英文切换 |
测试区域尺寸 | 支持自定义测试段长度L,ZUI大可扩展至20m,测试区域宽度W≥1.2m |
ZUI大承载重量 | 支持500kg以内的被测腿式机器人 |
位姿采集模块 | 六自由度动作捕捉单元,采样频率100Hz,角度测量WU差≤0.2° |
偏移量测量精度 | 0.1mm,量程0~1000mm |
数据处理 | 自动分离加速区、测试区、减速区,按标准公式计算行进直线度 |
结果判定 | 连续3次成功试验的结果作为ZUI终有效数据 |
配套辅件 | 包含机器人安全牵引绳、水平校准仪、台面摩擦系数校准块 |
电源 | AC220V±10% 50Hz |
安全保护 | 电子限位保护、超载自动停机保护 |
五、基本配置
主机1台
扳手1套
电源线1根
说明书1份
合格证1份
保修卡1份
铭牌1份