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单圈值大孔径编码器ECN113 (SSI、EnDaT)
每圈2048线 A/B相
ECN 1313 |
内置轴承并安装在电机内的旋转编码器 |
技术参数
工作电压: | 5V±5% | 振荡: | 20g(55-2000Hz) |
耗 电 流: | ≤180mA | 冲击: | 100g(6ms) |
输出值码: | 格雷码(SSI);纯二进制(EnDat) | 工作温度: | 100℃ |
每圈分辨率: | 8192 (13位) | 低工作温度: | -40℃(固定电缆) |
附加增量信号: | 1Vpp,2048线/圈,A、B双相 | 外径: | Ф87mm |
截止频率: | ≥200KHz | 转轴: | Ф50mm, Ф25mm(中空轴套型) |
系统准确度: | 20″ |
| Ф20mm, Ф38mm(可选订货) |
传输距离: | 100米(SSI); 150米(EnDat) | 防护等级: | IP64 |
电气转速/精度: | nmax/±50LSB;660RPM/±1LSB | 启动转矩20℃: | <0.15Nm(D<30), <0.2Nm(D>30) |
机械转速: | 6000转/分(D<30), 4000转/分(D<30) | 允许轴向间隙: | ±1.5mm |
线缆屏蔽线已与编码器外壳短接。
SSI: 时钟同步串行信号,大时钟频率1MHz。
EnDat2.1: 时钟同步串行信号,时钟频率2MHz。