机器人行星减速机

BUPERMANN行星减速机BPA/BPB系列是非常小巧轻便且满足食品级卫生要求的产品，在体积小和重量轻的情况且能承受高负载条件，巴普曼行星减速机特殊的性能设计以满足印刷行业高印刷质量、高速度、高精度、均匀同步、长寿命等要求。内置的销孔还为固定时的安全性提供了额外的保障。

BPA型行星减速机集合了经济型产品的特性，同时在性能上又有所提升，它经济实用，同时又性能强劲，而且产生的热量也 少。
其经过优化的输出轴承适用于径向力和轴向力较高的应用情况。

BPB行星减速机结构简单，功能强劲。正方形的法兰，无需中间法兰便可直接将其连接在伺服电机和设备上。
输出端较大规格的深沟球轴承能够承受较高的径向力和轴向力。
同时仅产生 低的热量，即使在要求 高的生产循环中也能安全可靠地运行。

BPE行星减速机是标准紧凑型的带输出轴的行星减速机，该系列产品性价比高，
且安装简单，高 度，高扭矩，适用范围广，几乎能满足所有行业的应用需求。

还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性相对较高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。​

减速比：电机每分钟额定输出转数/减速比=减速机每分钟输出多少转，行星减速机应尽量选用接近理想的减速比，以保证得到理想的转速。

选用行星减速机基本的要求，具体如下：
安装尺寸：即伺服电机前端的尺寸。在选用行星减速机，行星减速机的输入端必须与伺服电机的输出端的尺寸*吻合。

衡量行星减速机性能的几个关键技术参数是：减速比、平均寿命、额定输送扭矩、回程间隙、满载效率、噪音、轴向/径向受力和工作温度。

扭矩：伺服电机额定输出扭矩（步进电机是保持转矩）*减速比，减速机额定输出转数一定要大于这个数值，如果小于，减速机会缩短使用寿命，严重情况下会断轴或者崩齿。

机器人行星减速机