倍福kl3311 端子模块原装BECKHOFF倍福PLC 平板式激光焊接系统可用于制造 1250 mm x 2500 mm （4 ft x 8 ft）的吸收器。管件主要由铜制成，外径为 8-22 mm，壁 厚 0.2 mm；基板通常由 0.3-0.5 mm 的铝板制成。铜管采用尽可能 小的焊接点焊接到铝板上：每厘米 4 个焊接点，这可以由焊 接速度为 25 m/min（82 ft/min）的 Nd:YAG 固定头激光机实现。

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激 光可以在 60-120 s 内覆盖约 2 m2 的吸收器表面。 通过基于 PC 的控制系统和 EtherCAT 实现全自动工艺控制 激光焊接系统由安装在控制柜门上的 Beckhoff 面板型 PC CP6222 通过的能量转化器利用太阳能，这在范围内已成为共 识倍福kl3311 端子模块原装BECKHOFF倍福PLC。目前，太阳热能的利用也扮演着重要角色，可以与太阳辐 射能的光伏发电转换相提并论。太阳能回收系统的生产设备必 须达到的生产效率和质量要求，以满大产能需求，同 时降低系统成本，快速获得投资回报。

具有开拓意义的技术 通过将焊接管垂直或弯曲排列在一块基板上，制成平板式太阳 能集热器全表面吸收器。MiniTec 采用的激光焊接工艺解决了焊 接固有的问题，即焊接所需的材料组合，如铜管和铝板组合。 脉冲激光机熔化并熔合小块的金属管和金属板，即将精确的热 量应用到吸收器的精确焊接点上。这就程度地减小了热影 针高工艺安全和灵活性的激光焊接系统 太阳能集热器是将太阳的辐射能转换为热能的必要元件，激光焊接工艺是早且在市场上获得大量应用的技术，并已实现批量生产

。与 传统方法相比，激光焊接的工艺安全性好，可提高生产速度和效率。总部位于苏黎世附近 Ofingen 的瑞士 MiniTec AG 公司，专业从事 太阳能集热器的设计与生产。由该公司开发的 SunLaser® 激光焊接系统实现了平板式太阳能集热器全表面吸收器的全自动生产。该系统由 Beckhoff 公司基于 PC 和 EtherCAT 的自动化平台控制。 太阳能集热器的生产工艺 84 光伏制造 | 瑞士 装有带编码器的步进电机 的焊接头正视图 85 光伏制造 | 瑞士 SunLaser® 平板式激光焊接系统可用于生产 1250 mm x 2500 mm（4 ft x 8 ft） 的吸收器 一些客户则采用全自动生产线。其他用户组，如 OEM 吸收器制造 商，他们能够生产 40 或更多种类型的吸收器。

为此，控制器程序 必须高度灵活，即产品的每个方面都必须是可以调节的。我们的客 户希望一个轮班工人就能够完成所有调节工作。因此，系统是否支 持的图形化显示操作就变得越来越重要。” MiniTec 公司认为，仅将各个程序作为配方存储在数据库中是不够 的。Frank Weyermann说道：“我们的客户必须、也希望能够创建他 们自己的配方程序。然而，其前提条件是自动化平台能够允许这样 控制。系统外围设备通过 Beckhoff 总线端子 I/O 模块连接，面板型 PC 与 I/O 系统之间的通讯通过 EtherCAT 总线实现。

EK1100 总线耦合 器用于连接 EtherCAT 协议和 EtherCAT 端子模块。 SunLaser® 有一个多轴龙门加工中心：Beckhoff 伺服驱动器用于控制 整个运行范围内的各个轴。驱动器是可编程的，并通过 TwinCAT NC I 自动化软件驱动，另一个系统伺服驱动器控制工作台的旋转轴。系 统操作人员可以在工作台旋转期间装卸吸收器。 在入口的 Z 轴上有一个带两个激光镜片的激光焊接头和一个用于管 材焊接的送料辊。两个激光镜片聚焦后，并通过步进电机定位。步 进电机在机械预定义的位置范围内调节这两个镜片。为了保证该过 程的精度，每台步进电机还需配备一个编码器，用来检测焊接 头动作，便于由轴控制器通过反馈信号实现监控。

软件作为连接技术 MiniTec 激光焊接系统目前使用了 3 个控制系统：一个用于 Nd:YAG 激光机的控制器、一个独立的安全控制器和和用于监控整个生产过 程的 Beckhoff 控制平台。这 3 个控制系统之间相互连接。 按照 IEC 61131-3 的要求，所有工艺顺序都由 Beckhoff TwinCAT PLC 自 动化软件监控。MiniTec 公司的副总兼技术总监 Philip Schwander 解释说道：“由于我们驱动了多个插补轴，需要一个*可编程的 界面，因此，我们采用了 TwinCAT NC I 和 G-Code（DIN 66025），并 用 C# 开发了我们自己的图形显示界面。”