消防现场无人机之有毒有害气体在线探测设备

前言

    近几年来我国大气污染状况越来越严重，特别雾霾（颗粒物PM2.5、PM10等）在污染物中所占的比例越来越重，因此我国的大气污染检测与治理的任务也越来越重。国家对此也在大多数城市布设或者完善了颗粒物、气体检测设备，形成了国控点结合省控点分布密集的地面污染源检测网。

    不过，大气环境治理首先要知道污染源现状，这是重要的前期监测工作。传统的监测方式以地面监测站为主，现在发展成在线监测，通过网络建立传感系统监测。但从传统监测到网络监测，依然无法满足新时期环境监测的要求。

    无人机遥感技术作为继航空、航天遥感后的第3代遥感技术：具有立体监测、响应速度快、监测范围广、地形干扰小等优点, 是今后进行大气突发事件污染源识别和浓度监测的重要发展方向之一。：-欧阳。

                                （系统结构）

产品简介

    消防现场无人机之有毒有害气体在线探测设备是圣凯安科技专为无人机大气环境监测而专门设计的一款产品。标准监测参数包括：SO2，NO2，O3，CO以及颗粒物PM2.5和PM10等，并实时传输回地面显示无人机飞行所在环境的检测数据及生成对应的趋势曲线。同时通过配置圣凯安科技高精度、体积小、重量轻的智能型7NE系列气体传感器可扩展检测NH3，HCN，HCL及甲烷/非甲烷碳氢化合物、VOC等几百种气体参数，可*搭载在无人机上进行检测并对无人机飞行不会造成影响。 

产品组成：

    主要包含几部分：采样单元、数据传输单元、数据分析单元等；采样单元监测的数据通过数传或GPRS传输单元传送至地面显示平台进行实时控制、数据管理及图表生成。：-欧阳

产品特点

●：-欧阳

●软件兼容多种无人机制造商包括大疆所有系列（欢迎订制）

●上百种气体传感器可以随时更换，系统带有自动识别功能

●外壳防水、防风、防尘、防撞击设计

●实时显示监测数据，并生成对应的趋势曲线

●可查看历史实时数据，并同时生成曲线分析图，列表和图表样式显示历史数据，方便对比查看

●同时显示经纬度、高度、温度、湿度、PM1、PM2.5、PM10、上百种气体实时浓度值。

●检测精度可达到ppb级。

●实时无线传输数据到地面端，也可以通过GPRS实时传输到服务器。

●自动采样分析高精度分析仪器；
●具有良好的抗*力 ，数据能够自动换算为标态浓度；
●各项资料自动传输、远程自动和手动控制、故障诊断及报警等基本功能。

详细参数

●：-欧阳

●适用：多旋翼无人机、固定翼无人机、无人车、机器人；

●检测气体：PM2.5、PM10、NO2、SO2、CO、O3、VOC等可灵活替换（具体请圣凯安售前）；

●检测原理：电化学、激光以及红外原理；

●重量：550克（标准7参数） ；

●尺寸：220×145×60mm；

●供电：12-24V；

●数据传输方式：GPRS /数传；

●工作环境温度：(-30~+60)℃；

●工作环境湿度：(15 ~ 95)% RH 无凝露 ；

●设备寿命：气体器件寿命2年

地面接收数据软件

地面接收系统的软件Green Ear是专门设计的可用于上述监测检测数据接收、解码、显示、处理、报告并向云端上传的软件，它与通用飞控软件Mission Planner相结合，在获取飞行路径规划及飞行器飞行姿态数据的基础上加我司的气体检测设备的实时浓度值进行数据分析融合，并支持多探测器同步数据回传和处理功能。

数据分析平台，主要功能应包括实时数据展示、历史数据查询、区域的GPS经纬度、时间等信息同步传回地面接收系统。

(1)实时数据展示

   平台可对各类监测数据进行实时展示。将空气质量气体传感器数据、有du气体应急监测数据汇入到统一平台，统一管理，综合展示。气体传感器数据以不同颜色代表不同污染级别。

(2)历史数据查询

   将各点位的历史监测数据进行简单的统计分析，例如日变化分析、时间序列分析等，帮助采购方节约手动分析时间成本，同时还能够帮助采购方了解基本污染状况。

数据对比
  国控点数据对比 100 小时同期对比

应用范围

  主要包括爆炸、泄漏、火灾等环境突发事件引发的大气环境污染应急监测、风险场区的常规大气质量状况巡查、城市低空大气质量状况监测。